L'Allen-Bradley 1746-HSRV est un SLC 500 Servo Control Module conçu pour contrôler la position absolue à l'aide d'un registre de 32 bits.Des mouvements progressifs, les mouvements de vitesse, les mouvements de moniteur, les mouvements de retenue, les mouvements d'arrêt, les mouvements de mélange, les opérations d'arrêt d'urgence, les opérations d'orientation, les opérations de préréglage, les défauts clairs et les mouvements alternatifs.
Le module est un dispositif à fente unique compatible avec les processeurs SLC 500, en particulier les processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05, permettant un contrôle précis des servomotors dans diverses applications industrielles.Jusqu'à douze modules 1746-HSRV peuvent être installés dans un seul support, permettant de contrôler simultanément plusieurs servomotors.
Spécifications techniques
En tant que module de classe 3, le 1746-HSRV fournit jusqu'à 12 mots d'entrée et 12 mots de sortie.Pour des performances optimales, Allen-Bradley recommande d'installer le module dans la fente 0 ou la fente la plus basse dans un rack SLC 500, en le plaçant le plus près possible du processeur.
La consommation de courant de fond du module est de 0,300 Ampère à 5 Volts CC et de 0,104 Ampère à 24 Volts DC, assurant une intégration efficace dans le système de contrôle.
Intégration des systèmes
Pour la connexion à un système de servo-moteur, le 1746-HSRV est idéalement jumelé au panneau de terminaison 1746-HT.facilitant une communication fiable et le contrôle des servomotorsCette combinaison fournit une solution rationalisée et professionnelle pour un contrôle précis du mouvement dans les systèmes d'automatisation basés sur SLC 500.
Opération du module
Le Servo Module SLC fournit un contrôle de position absolue de 32 bits et effectue une recherche d'origine (homing) pour réinitialiser la position absolue à la référence d'origine lorsque le processeur le demande.Le homing est déclenché lors de la détection d'un des signaux suivants::
- Marqueur de codeur
- Commutateur de limite
- Commutateur de limite et marqueur
Le module fonctionne en deux modes principaux:
- Mode de configuration - pour la configuration des paramètres et la configuration du système
- Mode de commande - pour exécuter des commandes de mouvement
Dans les deux modes, le module signale continuellement l'état au processeur SLC, assurant une surveillance et un contrôle précis des opérations de servo.
Spécifications détaillées
| Spécification |
Détails |
| Classe |
3 |
| Nombre de mots d'entrée |
12 |
| Nombre de mots de sortie |
12 |
| Sélection pour la configuration |
Autres (avec 10114 comme numéro spécifié) |
| Mode de configuration |
Utilise des fichiers M |
| Fente d'entrée/sortie recommandée dans le rack SLC |
L'emplacement 1 ou l'emplacement d'E/S le plus bas numéroté pour les applications SLC utilisant l'option d'interruption du module12 |
| Nombre de véhicules à rouleaux rapides dans un rack |
12 (avec alimentation électrique appropriée) |
Note: Il ne doit pas y avoir d'autres modules qui génèrent des interruptions de module.les routines STI et FAULT s'exécutent à une priorité plus élevée que la routine d'interruption du module qui est liée à l'interruption du Servo Module SLCLe Servo-Module SLC ne fonctionne pas dans un rack d'E/S à distance.
Compatibilité
- SLC 5/03 FRN 5.0 (et supérieurs)
- Logiciel RSLogix 500, AI500 ou APS (version 5.0 ou ultérieure)
Partenaire de confiance en matière d'automatisation industrielle
Depuis plus de 20 ans, nous sommes la source de référence pour l'automatisation industrielle mondiale.exactement quand ils sont nécessaires.
- Stock massif = temps de réalisation court
- Le bon prix = Des rabais énormes actuellement disponibles