L'Allen-Bradley 1746-HSRV è un modulo di controllo servo SLC 500 progettato per controllare la posizione assoluta utilizzando un registro a 32 bit.Movimenti incrementali, Movimenti di velocità, Movimenti di monitoraggio, Movimenti di mantenimento, Movimenti di non mantenimento, Movimenti di miscelazione, Operazioni di arresto di emergenza, Operazioni di guida, Operazioni di impostazione predefinita, Movimenti di cancellazione dei guasti e Movimenti alternativi.
Il modulo è un dispositivo a slot singolo compatibile con i processori SLC 500, in particolare SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05, che consente un controllo preciso dei servomotori in varie applicazioni industriali.Fino a dodici moduli 1746-HSRV possono essere installati in un singolo scaffale, che consente il controllo simultaneo di più servomotori.
Specifiche tecniche
Come modulo di classe 3, il 1746-HSRV fornisce fino a 12 parole di input e 12 parole di output.Per prestazioni ottimali, Allen-Bradley raccomanda di installare il modulo nello slot 0 o nello slot con il numero più basso in un rack SLC 500, posizionandolo il più vicino possibile al processore.
Il consumo di corrente di fondo del modulo è di 0,300 Ampere a 5 Volt DC e 0,104 Ampere a 24 Volt DC, garantendo un'efficiente integrazione nel sistema di controllo.
Integrazione del sistema
Per il collegamento a un sistema servomotore, il 1746-HSRV è idealmente abbinato al pannello terminale 1746-HT.facilitando la comunicazione e il controllo affidabili dei servomotoriQuesta combinazione fornisce una soluzione ottimizzata e professionale per il controllo preciso del movimento all'interno di sistemi di automazione basati su SLC 500.
Funzionamento del modulo
Il Servo Module SLC fornisce un controllo della posizione assoluta a 32 bit ed esegue una ricerca di origine (homing) per ripristinare la posizione assoluta al riferimento di origine quando richiesto dal processore.Il segnale è attivato al rilevamento di uno dei seguenti segnali::
- Marcatore di codifica
- Interruttore limite
- Interruttore di limite e marcatore
Il modulo funziona in due modalità primarie:
- Modalità di configurazione - per la configurazione dei parametri e la configurazione del sistema
- Modalità di comando - per l'esecuzione di comandi di movimento
In entrambe le modalità, il modulo segnala continuamente lo stato al processore SLC, garantendo un monitoraggio e un controllo accurati delle operazioni del servo.
Specificità dettagliate
| Specificità |
Dettagli |
| Classe |
3 |
| Numero di parole di input |
12 |
| Numero di parole di uscita |
12 |
| Selezione per la configurazione |
Altri (con 10114 come numero specificato) |
| Modalità di configurazione |
Usa file M |
| Lo slot di I/O consigliato nel rack SLC |
Lo slot 1 o lo slot I/O con numero minore per le applicazioni SLC che utilizzano l'opzione di interruzione del modulo12 |
| Numero di HSRV in un rack |
12 (con alimentazione adeguata) |
Nota: non devono esistere altri moduli che generino interruzioni dei moduli.le routine STI e FAULT sono eseguite con una priorità superiore rispetto alla routine di interruzione del modulo collegata all'interruzione del servo modulo SLCIl servomodulo SLC non funziona in un rack di I/O remoto.
Compatibilità
- SLC 5/03 FRN 5.0 (e superiori)
- software RSLogix 500, AI500 o APS (versione 5.0 o superiore)
Partner affidabile per l'automazione industriale
Per oltre 20 anni, siamo stati la fonte di riferimento per l'automazione industriale globale.esattamente quando sono necessari.
- Massiccia scorta = tempi di consegna brevi
- Prezzo corretto = sconti enormi attualmente disponibili