एलन-ब्रैडली 1746-एचएसआरवी एक एसएलसी 500 सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल है जिसे 32-बिट रजिस्टर का उपयोग करके पूर्ण स्थिति को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह पूर्ण चाल सहित कमांड मोड की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है,वृद्धिशील चाल, स्पीड मूव्स, मॉनिटर मूव्स, होल्ड मूव्स, अनहोल्ड मूव्स, ब्लेंड मूव्स, इमरजेंसी स्टॉप ऑपरेशंस, होमिंग ऑपरेशंस, प्रीसेट ऑपरेशंस, क्लियर फॉल्ट्स और अल्टरनेट होम मूव्स।
मॉड्यूल एक एकल-स्लॉट डिवाइस है जो एसएलसी 500 प्रोसेसर, विशेष रूप से एसएलसी 5/03, एसएलसी 5/04 और एसएलसी 5/05 के साथ संगत है, जो विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों में सर्वो मोटर्स के सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है।एक ही रैक में बारह 1746-HSRV मॉड्यूल तक स्थापित किए जा सकते हैं, जो एक साथ कई सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने में सक्षम है।
तकनीकी विनिर्देश
एक कक्षा 3 मॉड्यूल के रूप में, 1746-HSRV 12 इनपुट शब्दों और 12 आउटपुट शब्दों तक प्रदान करता है। कॉन्फ़िगरेशन मोड में, मॉड्यूल पैरामीटर तक पहुंचने और परिचालन व्यवहार को परिभाषित करने के लिए एम फ़ाइलों का उपयोग करता है।इष्टतम प्रदर्शन के लिए, एलन-ब्रैडली अनुशंसा करता है कि मॉड्यूल को स्लॉट 0 में या एसएलसी 500 रैक में सबसे कम नंबर वाले स्लॉट में स्थापित किया जाए, इसे प्रोसेसर के जितना संभव हो उतना करीब रखा जाए।
मॉड्यूल का बैकप्लेन करंट खपत 5 वोल्ट डीसी पर 0.300 एम्पियर और 24 वोल्ट डीसी पर 0.104 एम्पियर है, जो नियंत्रण प्रणाली में कुशल एकीकरण सुनिश्चित करता है।
प्रणाली एकीकरण
सर्वो मोटर प्रणाली से जुड़ने के लिए, 1746-HSRV को 1746-HT टर्मिनेशन पैनल के साथ आदर्श रूप से जोड़ा जाता है। मॉड्यूल को 1746-HC केबल का उपयोग करके इस पैनल से जोड़ा जाता है,सर्वो मोटर्स के विश्वसनीय संचार और नियंत्रण की सुविधायह संयोजन एसएलसी 500 आधारित स्वचालन प्रणालियों के भीतर सटीक गति नियंत्रण के लिए एक सुव्यवस्थित, पेशेवर समाधान प्रदान करता है।
मॉड्यूल संचालन
एसएलसी सर्वो मॉड्यूल 32-बिट पूर्ण स्थिति नियंत्रण प्रदान करता है और प्रोसेसर द्वारा अनुरोध किए जाने पर मूल संदर्भ के लिए पूर्ण स्थिति को रीसेट करने के लिए मूल खोज (होमिंग) करता है।निम्नलिखित संकेतों में से किसी एक का पता लगाने पर होमिंग ट्रिगर किया जाता है:
- एन्कोडर मार्कर
- सीमा स्विच
- सीमा स्विच और मार्कर
मॉड्यूल दो प्राथमिक मोड में काम करता हैः
- विन्यास मोड - पैरामीटर सेटअप और सिस्टम विन्यास के लिए
- कमांड मोड - गति कमांड निष्पादित करने के लिए
दोनों मोडों में, मॉड्यूल लगातार एसएलसी प्रोसेसर को स्थिति की रिपोर्ट करता है, जिससे सर्वो संचालन की सटीक निगरानी और नियंत्रण सुनिश्चित होता है।
विस्तृत विनिर्देश
| विनिर्देश |
विवरण |
| वर्ग |
3 |
| इनपुट शब्दों की संख्या |
12 |
| आउटपुट शब्दों की संख्या |
12 |
| विन्यास के लिए चयन |
अन्य (निर्दिष्ट संख्या 10114 के साथ) |
| विन्यास मोड |
एम फ़ाइलों का उपयोग करता है |
| एसएलसी रैक में अनुशंसित आई/ओ स्लॉट |
स्लॉट 1 या मॉड्यूल रुकावट विकल्प का उपयोग करने वाले एसएलसी अनुप्रयोगों के लिए सबसे कम क्रमांकित आई/ओ स्लॉट12 |
| एक रैक में एचएसआरवी की संख्या |
12 (सही बिजली आपूर्ति के साथ) |
नोट्स: कोई अन्य मॉड्यूल नहीं होना चाहिए जो मॉड्यूल रुकावट उत्पन्न करते हैं।एसटीआई और गलती दिनचर्या मॉड्यूल बाधित दिनचर्या जो एसएलसी Servo मॉड्यूल बाधित करने के लिए जुड़ा हुआ है की तुलना में एक उच्च प्राथमिकता पर निष्पादितएसएलसी सर्वो मॉड्यूल दूरस्थ I/O रैक में कार्य नहीं करता है।
संगतता
- SLC 5/03 FRN 5.0 (और ऊपर) प्रोसेसर
- RSLogix 500, AI500, या APS (संस्करण 5.0 या उच्चतर) सॉफ्टवेयर
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