Allen-Bradley 1746-HSRV เป็น SLC 500 Servo Control Module ที่ถูกออกแบบมาเพื่อควบคุมตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ โดยใช้เรจิสเตอร์ 32 บิตการเคลื่อนไหวเพิ่มเติม, การเคลื่อนไหวความเร็ว, การเคลื่อนไหวติดตาม, การเคลื่อนไหวยึด, การเคลื่อนไหวไม่ยึด, การเคลื่อนไหวผสม, การดําเนินการหยุดฉุกเฉิน, การดําเนินการ Homing, การดําเนินการ Preset, การเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวเคลื่อนไหว
โมดูลนี้เป็นอุปกรณ์สล็อตเดียวที่เข้ากันได้กับโปรเซสเซอร์ SLC 500 โดยเฉพาะอย่างยิ่ง SLC 5/03, SLC 5/04 และ SLC 5/05 ทําให้สามารถควบคุมเซอร์โวโมเตอร์ได้อย่างแม่นยําในการใช้งานอุตสาหกรรมต่างๆสามารถติดตั้งโมดูล 1746-HSRV ได้ถึง 12 โมดูล, ทําให้สามารถควบคุมเครื่องยนต์ servo หลายเครื่องพร้อมกัน
รายละเอียดเทคนิค
ในฐานะโมดูลชั้น 3 โมดูล 1746-HSRV ให้คําเข้าถึง 12 คําและคําออก 12 คํา ในโหมดการตั้งค่า โมดูลใช้ไฟล์ M เพื่อเข้าถึงปารามิเตอร์และกําหนดพฤติกรรมการปฏิบัติงานเพื่อผลงานที่ดีที่สุด, Allen-Bradley แนะนําการติดตั้งโมดูลในสล็อต 0 หรือสล็อตที่มีจํานวนต่ําที่สุดในเรค SLC 500 โดยวางมันใกล้กับโปรเซสเซอร์มากที่สุด
การบริโภคกระแสปัจจุบันของโมดูลคือ 0.300 แอมเปียร์ที่ 5 โวลต์ DC และ 0.104 แอมเปียร์ที่ 24 โวลต์ DC, รับประกันการบูรณาการอย่างมีประสิทธิภาพกับระบบควบคุม
การรวมระบบ
สําหรับการเชื่อมต่อกับระบบ servo มอเตอร์ 1746-HSRV เป็นที่เหมาะสมกับ 1746-HT ปานล์ปลายสะดวกในการสื่อสารที่น่าเชื่อถือและการควบคุมของ servo motorsการผสมผสานนี้ทําให้มีทางออกที่เรียบง่ายและมืออาชีพสําหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยํา ภายในระบบอัตโนมัติที่ใช้ SLC 500
การทํางานของโมดูล
SLC Servo Module ให้บริการควบคุมตําแหน่งสมบูรณ์แบบ 32 บิต และดําเนินการค้นหาจุดกําเนิด (homing) เพื่อรีเซ็ตตําแหน่งสมบูรณ์แบบไปยังจุดอ้างอิงบ้านเมื่อถูกขอโดยโปรเซสเซอร์Homing จะถูกกระตุ้นเมื่อพบสัญญาณใดอย่างหนึ่งจากสัญญาณต่อไปนี้:
- เครื่องหมาย Encoder
- สลับขั้นต่ํา
- เครื่องสลับขีดจํากัดและเครื่องหมาย
โมดูลทํางานใน 2 รูปแบบหลัก
- Mode Configuration - สําหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์และการตั้งค่าระบบ
- โหมดคําสั่ง - สําหรับการดําเนินการคําสั่งการเคลื่อนไหว
ในทั้ง 2 รูปแบบ โมดูลรายงานสถานะต่อเนื่องต่อโปรเซสเซอร์ SLC, รับรองการติดตามและควบคุมการทํางานของเซอร์โวอย่างแม่นยํา
ข้อมูลรายละเอียด
| รายละเอียด |
รายละเอียด |
| ประเภท |
3 |
| จํานวนคํา input |
12 |
| จํานวนคําออก |
12 |
| การเลือกสําหรับการตั้งค่า |
OTHER (มี 10114 เป็นหมายเลขที่ระบุ) |
| โหมดการตั้งค่า |
ใช้ไฟล์ M |
| แนะนําช่อง I/O ใน Rack SLC |
สล็อต 1 หรือสล็อต I/O ที่มีหมายเลขต่ําสุดสําหรับแอพลิเคชั่น SLC โดยใช้ตัวเลือก module interrupt12 |
| จํานวนรถ HSRV ในราฟหนึ่ง |
12 (มีไฟฟ้าที่เหมาะสม) |
หมายเหตุ: ไม่ควรมีโมดูลอื่นๆ ที่สร้างการหยุดโมดูลการดําเนินการแบบ STI และ FAULT มีความสําคัญสูงกว่าการดําเนินการแบบ module interrupt ที่เชื่อมโยงกับ SLC Servo Module interrupt. SLC Servo Module ไม่ทํางานใน Rack I/O ที่อยู่ไกล
ความเหมาะสม
- SLC 5/03 FRN 5.0 (ขึ้นไป)
- โปรแกรม RSLogix 500, AI500 หรือ APS (เวอร์ชั่น 5.0 หรือสูงกว่า)
พาร์ทเนอร์อัตโนมัติอุตสาหกรรมที่เชื่อถือได้
ตลอดกว่า 20 ปี เราเป็นแหล่งที่ต้องไปสําหรับ อัตโนมัติอุตสาหกรรมทั่วโลก เราเชี่ยวชาญในการส่งชิ้นส่วนเครื่องจักรและการควบคุมที่มีคุณภาพสูงไปยังที่ต้องการในเวลาที่ต้องการ.
- สต็อคขนาดใหญ่ = ระยะเวลาดําเนินการที่สั้น
- ราคาถูก = ลดราคามากๆ ที่มีอยู่ในขณะนี้