De Allen-Bradley 1746-HSRV is een SLC 500 Servo Control Module ontworpen om de absolute positie te regelen met behulp van een 32-bits register.Inkrementele verplaatsingen, Snelheidsbewegingen, Monitorbewegingen, Holdbewegingen, Unholdbewegingen, Blendbewegingen, Noodstopbewerkingen, Homingbewerkingen, Presetbewerkingen, Clear faults en Alternate homebewegingen.
De module is een enkelvoudig apparaat dat compatibel is met SLC 500-processors, in het bijzonder de SLC 5/03, SLC 5/04 en SLC 5/05, waardoor servomotoren in verschillende industriële toepassingen nauwkeurig kunnen worden bestuurd.Tot twaalf 1746-HSRV-modules kunnen in één rack worden geïnstalleerd, waardoor meerdere servomotoren gelijktijdig kunnen worden bediend.
Technische specificaties
Als klasse 3-module biedt de 1746-HSRV maximaal 12 invoerwoorden en 12 uitvoerwoorden.Voor optimale prestaties, Allen-Bradley beveelt aan de module in slot 0 of de laagste slot in een SLC 500 rack te installeren en deze zo dicht mogelijk bij de processor te plaatsen.
Het achtervlakstroomverbruik van de module bedraagt 0,300 ampère bij 5 volt gelijkstroom en 0,104 ampère bij 24 volt gelijkstroom, wat zorgt voor een efficiënte integratie in het besturingssysteem.
Systeemintegratie
Voor de aansluiting op een servomotor wordt de 1746-HSRV ideaal gekoppeld aan het 1746-HT eindpaneel.het faciliteren van betrouwbare communicatie en besturing van de servomotorenDeze combinatie biedt een gestroomlijnde, professionele oplossing voor nauwkeurige bewegingscontrole binnen automatiseringssystemen op basis van SLC 500.
Operatie van de module
De SLC-servomodule biedt 32 bit absolute positiecontrole en voert een oorsprongszoek (homing) uit om de absolute positie terug te zetten naar de thuisreferentie wanneer deze door de processor wordt gevraagd.Het homing wordt geactiveerd bij detectie van een van de volgende signalen::
- Encodermarker
- Grensschakelaar
- Grensschakelaar en marker
De module werkt in twee primaire modi:
- Configuratiemodus - voor parameterinstelling en systeemconfiguratie
- Bevelmodus - voor het uitvoeren van bewegingsopdrachten
In beide modi rapporteert de module continu de status aan de SLC-processor, waardoor nauwkeurige monitoring en controle van servo-operaties wordt gewaarborgd.
Detaille specificaties
| Specificatie |
Detail |
| Klasse |
3 |
| Aantal ingangswoorden |
12 |
| Aantal uitgangswoorden |
12 |
| Selectie voor configuratie |
OTHER (met 10114 als nummer) |
| Configuratiemodus |
Gebruikt M-bestanden |
| Aanbevolen I/O-slot in SLC-rack |
Slot 1 of de laagste genummerde I/O-slot voor SLC-toepassingen met behulp van module-onderbrekingsoptie12 |
| Aantal HSRV's in één rek |
12 (met een juiste voeding) |
Opmerkingen: er mogen geen andere modules zijn die moduleonderbrekingen veroorzaken.de STI- en FAULT-routines worden met een hogere prioriteit uitgevoerd dan de module-onderbreking die is gekoppeld aan de SLC-servomodule-onderbrekingDe SLC-servomodule werkt niet in een I/O-rack op afstand.
Verenigbaarheid
- SLC 5/03 FRN 5.0 (en hoger)
- RSLogix 500, AI500 of APS (versie 5.0 of hoger) software
Betrouwbare partner voor industriële automatisering
Al meer dan 20 jaar zijn we de bron voor wereldwijde industriële automatisering.precies wanneer ze nodig zijn.
- Grote voorraden = korte doorlooptijden
- De juiste prijs = enorme kortingen die momenteel beschikbaar zijn