Allen-Bradley 1746-HSRV là một SLC 500 Servo Control Module được thiết kế để kiểm soát vị trí tuyệt đối bằng cách sử dụng một đăng ký 32 bit. Nó hỗ trợ một loạt các chế độ lệnh, bao gồm cả Absolute moves,Di chuyển gia tăng, Di chuyển tốc độ, Di chuyển giám sát, Di chuyển giữ, Di chuyển không giữ, Di chuyển pha trộn, Hoạt động dừng khẩn cấp, Hoạt động định hướng, Hoạt động đặt trước, Xóa lỗi và Di chuyển nhà thay thế.
Mô-đun là một thiết bị một khe hợp với các bộ xử lý SLC 500, cụ thể là SLC 5/03, SLC 5/04 và SLC 5/05, cho phép điều khiển chính xác các động cơ servo trong các ứng dụng công nghiệp khác nhau.Có thể lắp đặt tối đa mười hai mô-đun 1746-HSRV trong một giá đỡ duy nhất, cho phép điều khiển nhiều servo motor đồng thời.
Thông số kỹ thuật
Là một mô-đun lớp 3, 1746-HSRV cung cấp tối đa 12 từ đầu vào và 12 từ đầu ra.Để hiệu suất tối ưu, Allen-Bradley khuyến cáo lắp đặt mô-đun trong khe 0 hoặc khe số thấp nhất trong kệ SLC 500, đặt nó gần bộ xử lý nhất có thể.
Tiêu thụ dòng điện nền của mô-đun là 0,300 Ampere ở 5 Volts DC và 0,104 Ampere ở 24 Volts DC, đảm bảo tích hợp hiệu quả vào hệ thống điều khiển.
Tích hợp hệ thống
Để kết nối với một hệ thống động cơ servo, 1746-HSRV lý tưởng được ghép nối với bảng kết thúc 1746-HT.tạo điều kiện giao tiếp và điều khiển đáng tin cậy của các servo motorSự kết hợp này cung cấp một giải pháp hợp lý, chuyên nghiệp để kiểm soát chuyển động chính xác trong các hệ thống tự động hóa dựa trên SLC 500.
Hoạt động của mô-đun
SLC Servo Module cung cấp điều khiển vị trí tuyệt đối 32 bit và thực hiện tìm kiếm nguồn gốc (homing) để đặt lại vị trí tuyệt đối cho tham chiếu nhà khi được yêu cầu bởi bộ xử lý.Homing được kích hoạt khi phát hiện một trong các tín hiệu sau::
- Mã hiệu mã hóa
- Chuyển đổi giới hạn
- Chuyển đổi giới hạn và đánh dấu
Mô-đun hoạt động trong hai chế độ chính:
- Chế độ cấu hình - cho cài đặt tham số và cấu hình hệ thống
- Chế độ lệnh - để thực hiện các lệnh chuyển động
Trong cả hai chế độ, mô-đun liên tục báo cáo trạng thái cho bộ xử lý SLC, đảm bảo giám sát và kiểm soát chính xác các hoạt động của máy chủ.
Thông số kỹ thuật chi tiết
| Thông số kỹ thuật |
Chi tiết |
| Lớp học |
3 |
| Số từ đầu vào |
12 |
| Số lượng từ đầu ra |
12 |
| Chọn cho cấu hình |
VÀO (với số được chỉ định là 10114) |
| Chế độ cấu hình |
Sử dụng file M |
| Khung I/O khuyến cáo trong SLC Rack |
khe cắm 1 hoặc khe cắm I/O được đánh số thấp nhất cho các ứng dụng SLC sử dụng tùy chọn ngắt module12 |
| Số lượng xe HSRV trong một thùng |
12 (với nguồn điện thích hợp) |
Lưu ý: Không được có các mô-đun khác tạo ra sự gián đoạn mô-đun.các thói quen STI và FAULT thực hiện ở mức ưu tiên cao hơn so với thói quen ngắt module được liên kết với ngắt SLC Servo Module. SLC Servo Module không hoạt động trong rack I / O từ xa.
Khả năng tương thích
- SLC 5/03 FRN 5.0 (và cao hơn) bộ xử lý
- Phần mềm RSLogix 500, AI500 hoặc APS (phiên bản 5.0 trở lên)
Đối tác tự động hóa công nghiệp đáng tin cậy
Trong hơn 20 năm, chúng tôi là nguồn cung cấp cho tự động hóa công nghiệp toàn cầu.chính xác khi chúng cần thiết.
- Sản lượng lớn = Thời gian dẫn đầu ngắn
- Giá phù hợp = Giảm giá rất lớn hiện có