Allen-Bradley 1746-HSRV to serwo sterowany moduł SLC 500 zaprojektowany do sterowania pozycją bezwzględną za pomocą 32-bitowego rejestru.Wzrostowe ruchy, Prędkość ruchów, Monitor ruchów, Hold ruchów, Unhold ruchów, Blend ruchów, awaryjne operacje zatrzymania, Homing operacje, operacje z ustawieniami wstępnymi, Clear błędów i Alternate ruchów domu.
Moduł jest urządzeniem z jednym gniazdem kompatybilnym z procesorami SLC 500, w szczególności SLC 5/03, SLC 5/04 i SLC 5/05, umożliwiającym precyzyjne sterowanie serwomotorami w różnych zastosowaniach przemysłowych.Do dwunastu modułów 1746-HSRV można zainstalować w jednym stojaku, umożliwiające jednoczesne sterowanie wieloma serwomotorami.
Specyfikacje techniczne
Jako moduł klasy 3, 1746-HSRV zapewnia do 12 słów wejściowych i 12 słów wyjściowych.Dla optymalnej wydajności, Allen-Bradley zaleca zainstalowanie modułu w gnieździe 0 lub w gnieździe o najniższej liczbie w półce SLC 500, umieszczając go jak najbliżej procesora.
Zużycie prądu w tle modułu wynosi 0,300 amperów przy 5 woltów prądu stałego i 0,104 amperów przy 24 woltów prądu stałego, zapewniając efektywną integrację z systemem sterowania.
Integracja systemu
W celu podłączenia do systemu serwomotora, 1746-HSRV jest idealnie sparowany z panelem końcowym 1746-HT. Moduł jest podłączony do tego panelu za pomocą kabla 1746-HC,umożliwiające niezawodną komunikację i sterowanie serwomotoramiPołączenie to zapewnia usprawnione, profesjonalne rozwiązanie precyzyjnego sterowania ruchem w systemach automatyki opartych na SLC 500.
Działanie modułu
Moduł serwowy SLC zapewnia 32-bitowe sterowanie pozycją bezwzględną i wykonuje wyszukiwanie pochodzenia (homing), aby zresetować pozycję bezwzględną do odniesienia do domu na żądanie procesora.Homing jest uruchamiany po wykryciu jednego z następujących sygnałów::
- Znacznik kodowania
- Przełącznik graniczny
- Przełącznik graniczny i marker
Moduł działa w dwóch podstawowych trybach:
- Tryb konfiguracji - dla konfiguracji parametrów i konfiguracji systemu
- Tryb polecenia - do wykonywania poleceń ruchu
W obu trybach moduł stale przekazuje status procesorowi SLC, zapewniając dokładne monitorowanie i kontrolę operacji serwo.
Szczegółowe specyfikacje
| Specyfikacja |
Szczegóły |
| Klasy |
3 |
| Liczba słów wejściowych |
12 |
| Liczba słów wyjściowych |
12 |
| Wybór konfiguracji |
INNE (z podanym numerem 10114) |
| Tryb konfiguracji |
Używa plików M |
| Zalecane gniazdo I/O w półce SLC |
Słup 1 lub najniższa liczba słupów I/O dla aplikacji SLC wykorzystujących opcję przerwania modułu12 |
| Liczba pojazdów HSRV w jednym stojaku |
12 (z odpowiednim zasilaniem) |
Uwaga: Nie mogą istnieć inne moduły generujące przerwy modułu.procedury STI i FAULT wykonują się z wyższym priorytetem niż procedury przerywania modułu, które są powiązane z przerwaniem serwo modułu SLC. Serwo-moduł SLC nie działa w zdalnym rackie I/O.
Zgodność
- SLC 5/03 FRN 5.0 (i wyższe)
- Oprogramowanie RSLogix 500, AI500 lub APS (wersja 5.0 lub nowsza)
Zaufanego partnera w zakresie automatyki przemysłowej
Od ponad 20 lat jesteśmy głównym dostawcą globalnej automatyki przemysłowej, specjalizujemy się w dostarczaniu wysokiej jakości części mechanicznych i sterowania tam, gdzie są potrzebne.dokładnie wtedy, gdy są potrzebne.
- Duże zapasy = krótki czas realizacji
- Prawidłowa cena = ogromne zniżki dostępne obecnie