Allen-Bradley 1746-HSRV, 32 bitlik bir kayıt kullanarak mutlak konumu kontrol etmek için tasarlanmış bir SLC 500 Servo Kontrol Modülüdür.Artan hareketler, Hız hareketleri, Monitor hareketleri, Tut hareketleri, Durdurma hareketleri, Karıştırma hareketleri, Acil durma işlemleri, Yerleşim işlemleri, Ön ayarlama işlemleri, Açık hatalar ve Alternatif ev hareketleri.
Modül, çeşitli endüstriyel uygulamalarda servo motorların hassas kontrolünü sağlayan SLC 500 işlemcileri, özellikle SLC 5/03, SLC 5/04 ve SLC 5/05 ile uyumlu tek yuvalı bir cihazdır.Tek bir rafda on iki 1746-HSRV modülüne kadar monte edilebilir., birden fazla servo motorun aynı anda kontrol edilmesini sağlar.
Teknik özellikler
Sınıf 3 modülü olarak, 1746-HSRV 12 giriş kelimesine ve 12 çıkış kelimesine kadar sağlar.En iyi performans için, Allen-Bradley, modülü SLC 500 rafındaki slot 0 veya en düşük numaralı yuvaya yerleştirmeyi ve mümkün olduğunca işlemciye yakın bir konuma getirmeyi önerir.
Modülün arka plan akım tüketimi, kontrol sistemine verimli entegrasyon sağlayan 5 Volt DC'de 0,300 Ampere ve 24 Volt DC'de 0,104 Ampere'dir.
Sistem Entegrasyonu
Servo motor sistemine bağlanmak için, 1746-HSRV, 1746-HT bitiş paneli ile ideal bir şekilde eşleştirilmiştir.Servo motorların güvenilir iletişimini ve kontrolünü kolaylaştırmakBu kombinasyon, SLC 500 tabanlı otomasyon sistemleri içinde hassas hareket kontrolü için yönlendirilmiş, profesyonel bir çözüm sağlar.
Modül İşlemleri
SLC Servo Modülü, 32 bitlik mutlak konum kontrolü sağlar ve işlemci tarafından istendiğinde mutlak konumu ev referansına sıfırlamak için bir kaynak araması (yerleşim) yapar.Aşağıdaki sinyallerden birini algıladıktan sonra uyarı başlatılır::
- Kodlayıcı işaretleyici
- Sınır anahtarı
- Sınır anahtarı ve işaretleyici
Modül iki ana modda çalışır:
- Yapılandırma Modu - parametrelerin ayarlanması ve sistem yapılandırması için
- Komut Modu - Hareket komutlarını çalıştırmak için
Her iki modda da, modül, SLC işlemcisine sürekli olarak durum raporları verir ve servo işlemlerinin doğru izlenmesini ve kontrolünü sağlar.
Ayrıntılı özellikler
| Spesifikasyon |
Ayrıntılar |
| Sınıf |
3 |
| Girdi Kelimeleri Sayısı |
12 |
| Çıktı Kelimelerinin Sayısı |
12 |
| Yapılandırma Seçimi |
Diğerleri (sayısı 10114 olarak belirtilmiştir) |
| Yapılandırma Modu |
M dosyalarını kullanıyor. |
| SLC rafındaki önerilen I/O yuvası |
Modül kesinti seçeneğini kullanan SLC uygulamaları için slot 1 veya en düşük numaralı I/O slot12 |
| Bir rafdaki HSRV sayısı |
12 (doğru güç kaynağı ile) |
Notlar: Modül kesintilerini oluşturan başka modüller bulunmamalıdır.STI ve FAULT rutinleri, SLC Servo Module interrupt ile bağlantılı olan modül kesinti rutininden daha yüksek bir öncelikte çalıştırılır.SLC Servo Modülü uzak bir I/O rafında çalışmaz.
Uyumluluk
- SLC 5/03 FRN 5.0 (ve üstü) işlemciler
- RSLogix 500, AI500 veya APS (versiyon 5.0 veya daha üstü) yazılımları
Güvenilir Endüstriyel Otomasyon Ortakları
20 yılı aşkın bir süredir, küresel endüstriyel otomasyon için en iyi kaynaklardan biriyiz.Tam da ihtiyaç duyulduğunda..
- Büyük stok = Kısa teslim süreleri
- Doğru Fiyat = Şu anda mevcut olan büyük indirimler