앨런-브래들리 1746-HSRV는 32비트 레지스터를 사용하여 절대 위치를 제어하도록 설계된 SLC 500 세르보 제어 모듈입니다.추가적인 이동, 속도 이동, 모니터 이동, 유지 이동, 중단 이동, 혼합 이동, 비상 정지 작업, 홈링 작업, 미리 설정 작업, 맑은 결함 및 대체 홈 이동.
이 모듈은 SLC 500 프로세서, 특히 SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05와 호환되는 단일 슬롯 장치로 다양한 산업용 응용 프로그램에서 세르보 모터를 정확하게 제어 할 수 있습니다.최대 12개의 1746-HSRV 모듈이 하나의 랙에 설치될 수 있습니다., 동시에 여러 개의 서보 모터를 제어 할 수 있습니다.
기술 사양
클래스 3 모듈로, 1746-HSRV는 최대 12개의 입력 단어와 12개의 출력 단어를 제공합니다. 구성 모드에서는 매개 변수에 액세스하고 운영 행동을 정의하기 위해 M 파일을 사용합니다.최적의 성능을 위해, 앨런 브래들리는 모듈을 슬롯 0 또는 SLC 500 랙의 가장 낮은 번호 슬롯에 설치하여 프로세서에 가능한 한 가까이 배치하는 것을 권장합니다.
모듈의 백플레인 전류 소비량은 5 볼트 DC에서 0.300 Ampere 및 24 볼트 DC에서 0.104 Ampere이며, 제어 시스템에 효율적인 통합을 보장합니다.
시스템 통합
서보 모터 시스템과의 연결을 위해, 1746-HSRV는 1746-HT 종단 패널과 이상적으로 결합됩니다. 모듈은 1746-HC 케이블을 사용하여이 패널에 연결됩니다.신뢰성 있는 통신과 세르보 모터의 제어이 조합은 SLC 500 기반 자동화 시스템 내에서 정밀한 모션 제어에 대한 간소화되고 전문적인 솔루션을 제공합니다.
모듈 운영
SLC 세르보 모듈은 32 비트 절대 위치 제어 기능을 제공하고 프로세서가 요청할 때 기본 참조로 절대 위치를 재설정하기 위해 기원 검색 (홈링) 을 수행합니다.호밍은 다음 신호 중 하나를 감지하면 시작됩니다.:
- 인코더 표시기
- 제한 스위치
- 제한 스위치와 표시기
모듈은 두 가지 주요 모드로 작동합니다.
- 구성 모드 - 매개 변수 설정 및 시스템 구성
- 명령 모드 - 동작 명령을 실행하기 위해
두 모드 모두에서 모듈은 SLC 프로세서에 상태를 지속적으로 보고하여 세르보 동작의 정확한 모니터링 및 제어를 보장합니다.
세부 사양
| 사양 |
세부 사항 |
| 클래스 |
3 |
| 입력 단어 수 |
12 |
| 출력 단어 수 |
12 |
| 구성에 대한 선택 |
다른 것 (특정 번호로 10114) |
| 구성 모드 |
M 파일 사용 |
| SLC 랙의 권장 I/O 슬롯 |
슬롯 1 또는 모듈 인터럽트 옵션을 사용하는 SLC 애플리케이션의 가장 낮은 번호 I/O 슬롯12 |
| 한 래크에 있는 HSRV 수 |
12 (적절한 전원 공급) |
참고: 모듈 중단을 생성하는 다른 모듈이 없어야 합니다. 또한,STI와 FAULT 루틴은 SLC 세르보 모듈 인터럽트와 연결된 모듈 인터럽트 루틴보다 더 높은 우선 순위에 실행됩니다.SLC 세르보 모듈은 원격 I/O 랙에서 작동하지 않습니다.
호환성
- SLC 5/03 FRN 5.0 (위 이상의) 프로세서
- RSLogix 500, AI500 또는 APS (버전 5.0 이상) 소프트웨어
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