অ্যালেন-ব্র্যাডলি ১৭৪৬-এইচএসআরভি একটি এসএলসি ৫০০ সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল যা ৩২ বিট রেজিস্টার ব্যবহার করে পরম অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি পরম গতি সহ বিস্তৃত কমান্ড মোড সমর্থন করে,ক্রমবর্ধমান সরানো, স্পিড মুভস, মনিটর মুভস, হোল্ড মুভস, আনহোল্ড মুভস, ব্লেন্ড মুভস, ইমার্জেন্সি স্টপ অপারেশনস, হোমিং অপারেশনস, প্রিসেট অপারেশনস, ক্লিয়ার ফ্যাল্টস, এবং অল্টারনেট হোম মুভস।
মডিউলটি একটি একক-স্লট ডিভাইস যা SLC 500 প্রসেসরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, বিশেষত SLC 5/03, SLC 5/04, এবং SLC 5/05, বিভিন্ন শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সার্ভো মোটরগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।একক র্যাকে ১২ টি পর্যন্ত ১৭৪৬-এইচএসআরভি মডিউল ইনস্টল করা যায়, একাধিক সার্ভো মোটর একযোগে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম।
টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন
ক্লাস 3 মডিউল হিসাবে, 1746-HSRV 12 টি পর্যন্ত ইনপুট শব্দ এবং 12 টি আউটপুট শব্দ সরবরাহ করে। কনফিগারেশন মোডে, মডিউলটি প্যারামিটার অ্যাক্সেস এবং অপারেশনাল আচরণ সংজ্ঞায়নের জন্য এম ফাইলগুলি ব্যবহার করে।সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য, অ্যালেন-ব্র্যাডলি এসএলসি ৫০০ র্যাকে মডিউলটি স্লট ০ বা সর্বনিম্ন সংখ্যার স্লটে ইনস্টল করার পরামর্শ দেয়, এটি প্রসেসরের যতটা সম্ভব কাছাকাছি স্থাপন করে।
মডিউলের ব্যাকপ্লেন বর্তমান খরচ ৫ ভোল্ট ডিসিতে ০.৩০০ এম্পের এবং ২৪ ভোল্ট ডিসিতে ০.১০৪ এম্পের, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় দক্ষ একীকরণ নিশ্চিত করে।
সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন
একটি সার্ভো মোটর সিস্টেমের সাথে সংযোগের জন্য, 1746-HSRV 1746-HT টার্মিনেশন প্যানেলের সাথে আদর্শভাবে জুটিবদ্ধ হয়। মডিউলটি 1746-HC ক্যাবল ব্যবহার করে এই প্যানেলের সাথে সংযুক্ত করা হয়,সার্ভো মোটরগুলির নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণের সুবিধার্থেএই সংমিশ্রণটি এসএলসি ৫০০-ভিত্তিক অটোমেশন সিস্টেমের মধ্যে সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সহজলভ্য, পেশাদার সমাধান প্রদান করে।
মডিউল অপারেশন
এসএলসি সার্ভো মডিউল 32-বিট পরম অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে এবং প্রসেসর দ্বারা অনুরোধ করা হলে হোম রেফারেন্সের পরম অবস্থানের পুনরায় সেট করার জন্য একটি উত্স অনুসন্ধান (হোমিং) সম্পাদন করে।নিম্নলিখিত সংকেতগুলির মধ্যে একটি সনাক্ত করার পরে হোমিং ট্রিগার করা হয়:
- এনকোডার মার্কার
- সীমাবদ্ধতা সুইচ
- সীমানা সুইচ এবং মার্কার
মডিউল দুটি প্রধান মোডে কাজ করেঃ
- কনফিগারেশন মোড - প্যারামিটার সেটআপ এবং সিস্টেম কনফিগারেশনের জন্য
- কমান্ড মোড - গতির কমান্ডগুলি চালানোর জন্য
উভয় মোডে, মডিউলটি এসএলসি প্রসেসরকে ক্রমাগত অবস্থা রিপোর্ট করে, সার্ভো অপারেশনগুলির সঠিক পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।
বিশদ বিবরণ
| স্পেসিফিকেশন |
বিস্তারিত |
| ক্লাস |
3 |
| ইনপুট শব্দের সংখ্যা |
12 |
| আউটপুট শব্দের সংখ্যা |
12 |
| কনফিগারেশন নির্বাচন |
অন্য (১১১৪ নাম্বার দিয়ে) |
| কনফিগারেশন মোড |
এম ফাইল ব্যবহার করে |
| এসএলসি র্যাকের প্রস্তাবিত I/O স্লট |
মডিউল বিচ্ছিন্ন বিকল্প ব্যবহার করে এসএলসি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য স্লট 1 বা সর্বনিম্ন নম্বরযুক্ত I/O স্লট12 |
| একটি র্যাকের মধ্যে HSRVs সংখ্যা |
12 (সঠিক পাওয়ার সাপ্লাই সহ) |
দ্রষ্টব্যঃ এমন কোন মডিউল থাকা উচিত নয় যা মডিউল বিচ্ছিন্নতা সৃষ্টি করে।STI এবং FAULT রুটিনগুলি SLC সার্ভো মডিউল বিচ্ছিন্নতার সাথে সংযুক্ত মডিউল বিচ্ছিন্নতার রুটিনের চেয়ে উচ্চতর অগ্রাধিকারে চালিত হয়. এসএলসি সার্ভো মডিউলটি রিমোট আই/ও র্যাকে কাজ করে না।
সামঞ্জস্য
- SLC 5/03 FRN 5.0 (এবং তারপরে) প্রসেসর
- RSLogix 500, AI500, অথবা APS (সংস্করণ 5.0 বা তার বেশি) সফটওয়্যার
নির্ভরযোগ্য শিল্প অটোমেশন পার্টনার
২০ বছরেরও বেশি সময় ধরে, আমরা বিশ্বব্যাপী শিল্প অটোমেশনের জন্য প্রধান উৎস হয়েছি। আমরা উচ্চমানের যান্ত্রিক এবং নিয়ন্ত্রণ অংশগুলি যেখানে প্রয়োজন সেখানে পৌঁছে দেওয়ার ক্ষেত্রে বিশেষজ্ঞ।ঠিক যখন প্রয়োজন হয়.
- বিশাল স্টক = সংক্ষিপ্ত লিড টাইম
- সঠিক মূল্য = বর্তমানে পাওয়া যায় বিশাল ছাড়