Allen-Bradley 1746-HSRV adalah SLC 500 Servo Control Module yang dirancang untuk mengontrol posisi absolut menggunakan register 32-bit.Pindah-pindah tambahan, Gerakan Kecepatan, Gerakan Monitor, Gerakan Hold, Gerakan Unhold, Gerakan Blend, Operasi Hentian Darurat, Operasi Homing, Operasi Preset, Hapus kesalahan, dan Gerakan Rumah Alternatif.
Modul ini adalah perangkat slot tunggal yang kompatibel dengan prosesor SLC 500, khususnya SLC 5/03, SLC 5/04, dan SLC 5/05, yang memungkinkan kontrol servo motor yang tepat dalam berbagai aplikasi industri.Hingga dua belas modul 1746-HSRV dapat dipasang di satu rak, memungkinkan pengendalian servo motor ganda secara bersamaan.
Spesifikasi Teknis
Sebagai modul Kelas 3, 1746-HSRV menyediakan hingga 12 kata input dan 12 kata output.Untuk kinerja optimal, Allen-Bradley merekomendasikan memasang modul di slot 0 atau slot bernomor terendah di rak SLC 500, menempatkannya sedekat mungkin dengan prosesor.
Konsumsi arus belakang modul adalah 0,300 Ampere pada 5 Volt DC dan 0,104 Ampere pada 24 Volt DC, memastikan integrasi yang efisien ke dalam sistem kontrol.
Integrasi Sistem
Untuk koneksi ke sistem servo motor, 1746-HSRV idealnya dipasangkan dengan panel terminasi 1746-HT. Modul dihubungkan ke panel ini menggunakan kabel 1746-HC,Memfasilitasi komunikasi dan kontrol yang dapat diandalkan dari servo motorKombinasi ini memberikan solusi profesional yang efisien untuk kontrol gerakan yang tepat dalam sistem otomatisasi berbasis SLC 500.
Operasi Modul
SLC Servo Module menyediakan kontrol posisi absolut 32-bit dan melakukan pencarian asal (homing) untuk mengatur kembali posisi absolut ke referensi rumah ketika diminta oleh prosesor.Homing dipicu pada deteksi salah satu sinyal berikut::
- Penanda encoder
- Switch batas
- Switch batas dan penanda
Modul beroperasi dalam dua mode utama:
- Mode konfigurasi - untuk pengaturan parameter dan konfigurasi sistem
- Command Mode - untuk mengeksekusi perintah gerakan
Dalam kedua mode, modul terus melaporkan status ke prosesor SLC, memastikan pemantauan dan kontrol operasi servo yang akurat.
Spesifikasi Rinci
| Spesifikasi |
Rincian |
| Kelas |
3 |
| Jumlah Kata Masuk |
12 |
| Jumlah Kata Output |
12 |
| Pemilihan untuk Konfigurasi |
OTHER (dengan 10114 sebagai nomor yang ditentukan) |
| Mode Konfigurasi |
Menggunakan file M |
| Rekomendasi slot I/O di rak SLC |
Slot 1 atau slot I/O bernomor terendah untuk aplikasi SLC menggunakan opsi interrupt modul12 |
| Jumlah HSRV dalam satu rak |
12 (dengan catu daya yang tepat) |
Catatan: Tidak boleh ada modul lain yang menghasilkan gangguan modul.rutinitas STI dan FAULT dijalankan pada prioritas yang lebih tinggi daripada rutinitas gangguan modul yang terkait dengan gangguan SLC Servo Module. SLC Servo Module tidak berfungsi di remote I/O rack.
Kompatibilitas
- SLC 5/03 FRN 5.0 (dan atas) prosesor
- Perangkat lunak RSLogix 500, AI500, atau APS (versi 5.0 atau lebih baru)
Mitra Otomatisasi Industri Terpercaya
Selama lebih dari 20 tahun, kami telah menjadi sumber utama untuk otomatisasi industri global. kami mengkhususkan diri dalam mendapatkan komponen mekanik dan kontrol berkualitas tinggi ke tempat yang dibutuhkan,tepat ketika mereka dibutuhkan.
- Stok Besar = Waktu Pelaksanaan Singkat
- Harga yang tepat = Diskon besar saat ini tersedia