O Allen-Bradley 1746-HSRV é um SLC 500 Servo Control Module projetado para controlar a posição absoluta usando um registro de 32 bits.Movimentos incrementais, movimentos de velocidade, movimentos de monitoramento, movimentos de retenção, movimentos de não retenção, movimentos de mistura, operações de parada de emergência, operações de direção, operações de predefinição, falhas limpas e movimentos de casa alternativos.
O módulo é um dispositivo de fenda única compatível com os processadores SLC 500, especificamente o SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05, permitindo o controle preciso de servomotores em várias aplicações industriais.Até doze módulos 1746-HSRV podem ser instalados num único rack, permitindo o controlo simultâneo de vários servomotores.
Especificações técnicas
Como um módulo de classe 3, o 1746-HSRV fornece até 12 palavras de entrada e 12 palavras de saída.Para um desempenho óptimo, Allen-Bradley recomenda a instalação do módulo no slot 0 ou no slot de menor número em um rack SLC 500, posicionando-o o mais perto possível do processador.
O consumo de corrente do módulo é de 0,300 amperes a 5 volts DC e 0,104 amperes a 24 volts DC, garantindo uma integração eficiente no sistema de controle.
Integração do sistema
Para ligação a um sistema de servomotor, o 1746-HSRV é idealmente emparelhado com o painel de terminação 1746-HT.Facilitar a comunicação e o controlo fiáveis dos servomotoresEsta combinação proporciona uma solução simplificada e profissional para o controlo preciso do movimento dentro dos sistemas de automação baseados no SLC 500.
Operação do módulo
O Servo Module SLC fornece controle de posição absoluta de 32 bits e executa uma pesquisa de origem (homing) para redefinir a posição absoluta para a referência de origem quando solicitado pelo processador.O homing é acionado ao detectar um dos seguintes sinais::
- Marcador de codificação
- Interruptor de limite
- Interruptor de limite e marcador
O módulo funciona em dois modos principais:
- Modo de configuração - para configuração de parâmetros e configuração do sistema
- Modo de comando - para execução de comandos de movimento
Em ambos os modos, o módulo informa continuamente o estado ao processador SLC, garantindo um monitoramento e controle precisos das operações do servo.
Especificações pormenorizadas
| Especificações |
Detalhes |
| Classe |
3 |
| Número de palavras de entrada |
12 |
| Número de palavras de saída |
12 |
| Seleção para configuração |
Outros (com 10114 como número especificado) |
| Modo de configuração |
Usa arquivos M |
| Recomenda-se a abertura de entrada/saída no rack SLC |
Fenda 1 ou a fenda de E/S de menor número para aplicações SLC que utilizem a opção de interrupção do módulo12 |
| Número de VHSRV num rack |
12 (com alimentação adequada) |
Observações: Não devem existir outros módulos que gerem interrupções de módulos.As rotinas STI e FAULT executam-se com uma prioridade mais elevada do que a rotina de interrupção do módulo ligada à interrupção do Servo Module SLCO Servo-Módulo SLC não funciona num rack de E/S remoto.
Compatibilidade
- SLC 5/03 FRN 5.0 (e superiores)
- Software RSLogix 500, AI500 ou APS (versão 5.0 ou superior)
Parceiro confiável de automação industrial
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