El Allen-Bradley 1746-HSRV es un SLC 500 Servo Control Module diseñado para controlar la posición absoluta utilizando un registro de 32 bits.Movimientos incrementales, movimientos de velocidad, movimientos de monitoreo, movimientos de retención, movimientos de no retención, movimientos de mezcla, operaciones de parada de emergencia, operaciones de orientación, operaciones de ajuste preestablecido, despeje fallas y movimientos de casa alternativos.
El módulo es un dispositivo de ranura única compatible con los procesadores SLC 500, específicamente el SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05, que permite un control preciso de los servomotores en varias aplicaciones industriales.Se pueden instalar hasta doce módulos 1746-HSRV en un solo bastidor, que permite el control simultáneo de varios servomotores.
Especificaciones técnicas
Como módulo de Clase 3, el 1746-HSRV proporciona hasta 12 palabras de entrada y 12 palabras de salida.Para un rendimiento óptimo, Allen-Bradley recomienda instalar el módulo en la ranura 0 o en la ranura de menor número en un bastidor SLC 500, colocándolo lo más cerca posible del procesador.
El consumo de corriente de plano trasero del módulo es de 0,300 Amperes a 5 Volts DC y 0,104 Amperes a 24 Volts DC, lo que garantiza una integración eficiente en el sistema de control.
Integración del sistema
Para la conexión a un sistema de servomotores, el 1746-HSRV está idealmente emparejado con el panel de terminación 1746-HT.Facilitar la comunicación y el control fiables de los servomotoresEsta combinación proporciona una solución racionalizada y profesional para el control preciso del movimiento dentro de los sistemas de automatización basados en SLC 500.
Funcionamiento del módulo
El Servo Modulo SLC proporciona un control de posición absoluta de 32 bits y realiza una búsqueda de origen (homing) para restablecer la posición absoluta a la referencia de origen cuando lo solicita el procesador.El homing se activa al detectar una de las siguientes señales::
- Marcador de codificación
- Interruptor de límite
- Interruptor y marcador de límites
El módulo funciona en dos modos principales:
- Modo de configuración - para la configuración de parámetros y la configuración del sistema
- Modo de comando - para ejecutar comandos de movimiento
En ambos modos, el módulo informa continuamente el estado al procesador SLC, lo que garantiza un monitoreo y control precisos de las operaciones de servo.
Especificaciones detalladas
| Especificación |
Detalles |
| Clasificación |
3 |
| Número de palabras de entrada |
12 |
| Número de palabras de salida |
12 |
| Selección para la configuración |
OTROS (con el número especificado 10114) |
| Modo de configuración |
Utiliza archivos M |
| Se recomienda una ranura de E/S en el bastidor SLC |
La ranura 1 o la ranura de E/S de menor número para aplicaciones SLC que utilicen la opción de interrupción del módulo12 |
| Número de VHSRV en un estante |
12 (con suministro de energía adecuado) |
Nota: No debe haber otros módulos que generen interrupciones de módulos.las rutinas STI y FAULT se ejecutan con una prioridad mayor que la rutina de interrupción del módulo que está vinculada a la interrupción del Servo Module de SLC. El Servómódulo SLC no funciona en un rack de E/S remoto.
Compatibilidad
- SLC 5/03 FRN 5.0 (y superiores)
- Software RSLogix 500, AI500 o APS (versión 5.0 o superior)
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