Der Allen-Bradley 1746-HSRV ist ein SLC 500 Servo Control Modul, das zur Steuerung der absoluten Position mittels eines 32-Bit-Registers entwickelt wurde.Inkrementelle Bewegungen, Geschwindigkeitsbewegungen, Monitorbewegungen, Haltebewegungen, Unhaltbewegungen, Blendbewegungen, Notstoppoperationen, Homing-Operationen, Voreinstellungsoperationen, Clear Faults und Alternative Heimbewegungen.
Das Modul ist ein Single-Slot-Gerät, das mit SLC 500-Prozessoren, insbesondere SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05, kompatibel ist und eine präzise Steuerung von Servomotoren in verschiedenen industriellen Anwendungen ermöglicht.Bis zu zwölf 1746-HSRV-Module können in einem einzigen Regal installiert werden, die gleichzeitige Steuerung mehrerer Servomotoren ermöglicht.
Technische Spezifikation
Als Modul der Klasse 3 bietet das 1746-HSRV bis zu 12 Eingabewörter und 12 Ausgabewörter.Für eine optimale Leistung, Allen-Bradley empfiehlt, das Modul in den Slot 0 oder den am niedrigsten nummerierten Slot in einem SLC 500-Rack zu installieren und es so nah wie möglich am Prozessor zu positionieren.
Der Backplane-Stromverbrauch des Moduls beträgt 0,300 Ampere bei 5 Volt Gleichstrom und 0,104 Ampere bei 24 Volt Gleichstrom, was eine effiziente Integration in das Steuerungssystem gewährleistet.
Systemintegration
Für den Anschluss an ein Servomotor-System ist das 1746-HSRV ideal mit dem 1746-HT-Abschlussplatz verbunden.die zuverlässige Kommunikation und Steuerung der Servomotoren erleichternDiese Kombination bietet eine optimierte, professionelle Lösung für eine präzise Bewegungssteuerung innerhalb von SLC 500-basierten Automatisierungssystemen.
Modulbetrieb
Das SLC-Servomodul bietet eine 32-Bit-Absolute-Positionssteuerung und führt eine Herkunftssuche (Homing) durch, um die absolute Position auf die Home-Referenz zurückzusetzen, wenn der Prozessor dies verlangt.Das Homing wird bei Erkennung eines der folgenden Signale ausgelöst::
- Kennzeichen für den Codierer
- Grenzschalter
- Grenzschalter und -marker
Das Modul arbeitet in zwei Hauptmodus:
- Konfigurationsmodus - für Parameter-Einstellungen und Systemkonfigurationen
- Befehlmodus - zur Ausführung von Bewegungskommandos
In beiden Modus meldet das Modul dem SLC-Prozessor kontinuierlich den Status und sorgt so für eine genaue Überwachung und Steuerung der Servooperationen.
Ausführliche Angaben
| Spezifikation |
Einzelheiten |
| Klasse |
3 |
| Anzahl der Eingabewörter |
12 |
| Anzahl der Ausgangswörter |
12 |
| Auswahl für die Konfiguration |
ANDER (mit der Nummer 10114) |
| Konfigurationsmodus |
Benutzt M-Dateien |
| Empfohlene E/A-Schlitze im SLC-Rack |
Slot 1 oder der am wenigsten nummerierte I/O-Slot für SLC-Anwendungen mit Modulunterbrechungsoption12 |
| Anzahl der HSRV in einem Regal |
12 (mit ordnungsgemäßer Stromversorgung) |
Anmerkungen: Es dürfen keine anderen Module geben, die Modulunterbrechungen erzeugen.die STI- und FAULT-Routinen werden mit einer höheren Priorität ausgeführt als die Modulunterbrechungsroutine, die mit der SLC-Servo-Modulunterbrechung verbunden ist. Das SLC-Servomodul funktioniert nicht in einem Remote-I/O-Rack.
Vereinbarkeit
- SLC 5/03 FRN 5.0 (und höher)
- RSLogix 500, AI500 oder APS (Version 5.0 oder höher)
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