アレン・ブラッドリー1746・HSRVは,32ビットレジスタを使用して絶対位置を制御するために設計されたSLC 500サーボ制御モジュールである.増幅する動きスピード・ムーブ モニター・ムーブ ストップ・ムーブ 停止・ムーブ ブレンド・ムーブ 緊急停止操作 ホミング・オペレーション プリセット操作 クリア・フェア・ホーム・ムーブ
このモジュールは,SLC 500プロセッサ,特にSLC 5/03,SLC 5/04,SLC 5/05と互換性のある単スロットデバイスで,さまざまな産業用アプリケーションでサーボモーターを正確に制御することができます.1つのラックに最大12個の1746HSRVモジュールが設置できます複数のサーボモーターを同時に制御できる.
テクニカル仕様
1746-HSRVはクラス3のモジュールとして,最大12の入力単語と12の出力単語を提供します. 構成モードでは,モジュールはパラメータにアクセスし,運用行動を定義するためにMファイルを使用します.最適な性能のために, アレン・ブラッドリーは,SLC 500ラック内のスロット0または最小番号のスロットにモジュールをインストールし,できるだけプロセッサに近い位置に配置することを推奨しています.
モジュールのバックプランの電流消費量は5ボルトDCで0.300Amp,24ボルトDCで0.104Ampで,制御システムへの効率的な統合を保証します.
システム統合
1746-HSRVは,サーボモーターシステムへの接続のために,理想的には1746HT端板とペアリングされています.モジュールは1746HCケーブルを使用してこのパネルに接続されています.サーボモーターの信頼性の高い通信と制御を容易にするこの組み合わせは,SLC 500ベースの自動化システム内の正確な動き制御のための簡素でプロフェッショナルなソリューションを提供します.
モジュールの操作
SLCセルボモジュールは32ビット絶対位置制御を提供し,プロセッサが要求すると,絶対位置をホーム参照にリセットするために起源検索 (ホミング) を実行します.次の信号のうちの"つを検出すると,ホームリングが起動します.:
- エンコーダマーカー
- 制限スイッチ
- 制限スイッチとマーカー
モジュールは2つの主要モードで動作します.
- 設定モード - パラメータ設定とシステム設定
- コマンドモード - モーションコマンドを実行する
両モードで,モジュールはSLCプロセッサに状態を継続的に報告し,サーボ操作の正確な監視と制御を保証します.
詳細な仕様
| 仕様 |
詳細 |
| クラス |
3 |
| 入力単語の数 |
12 |
| 出力単語の数 |
12 |
| 設定の選択 |
その他 (指定番号は10114) |
| 設定モード |
Mファイルを使用します. |
| SLCラック内の推奨I/Oスロット |
スロット1またはモジュール中断オプションを使用するSLCアプリケーションの最小番号のI/Oスロット12 |
| 1つのラック内のHSRVの数 |
12 (適正な電源で) |
注記: モジュールの中断を生成する他のモジュールは存在してはならない.STIとFAULTのルーチンは,SLCのセルボモジュールの中断とリンクされているモジュール中断のルーチンのより高い優先度で実行されます.SLCセルボモジュールは,リモート I/O ラックで機能しません.
互換性
- SLC 5/03 FRN 5.0 (以上) のプロセッサ
- RSLogix 500,AI500,またはAPS (バージョン5.0以上) ソフトウェア
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