Το Allen-Bradley 1746-HSRV είναι ένα SLC 500 Servo Control Module σχεδιασμένο για τον έλεγχο της απόλυτης θέσης χρησιμοποιώντας ένα μητρώο 32 bit.Ανεβαλλόμενες κινήσεις, Κινήσεις ταχύτητας, Κινήσεις παρακολούθησης, Κρατήστε κινήσεις, Κινήσεις αναστολής, Κινήσεις μείγματος, Επιχειρήσεις έκτακτης στάσης, Επιχειρήσεις οδικής μετακίνησης, Επιχειρήσεις προκαθορισμού, Καθαρίστε λάθη και εναλλακτικές κινήσεις στο σπίτι.
Η ενότητα είναι μια συσκευή με μία θέση συμβατή με τους επεξεργαστές SLC 500, ειδικότερα με τους επεξεργαστές SLC 5/03, SLC 5/04 και SLC 5/05, επιτρέποντας τον ακριβή έλεγχο των κινητήρων servo σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές.Μέχρι δώδεκα μονάδες 1746-HSRV μπορούν να τοποθετηθούν σε ένα μόνο ράφι, επιτρέποντας τον ταυτόχρονο έλεγχο πολλαπλών κινητήρων servo.
Τεχνικές προδιαγραφές
Ως ενότητα κλάσης 3, το 1746-HSRV παρέχει έως και 12 λέξεις εισόδου και 12 λέξεις εξόδου.Για βέλτιστη απόδοση, ο Allen-Bradley συνιστά την εγκατάσταση της μονάδας στο slot 0 ή στο χαμηλότερο slot σε ένα rack SLC 500, τοποθετώντας την όσο το δυνατόν πιο κοντά στον επεξεργαστή.
Η κατανάλωση ρεύματος πίσω από το μοντέλο είναι 0,300 Άμπερες σε 5 Volt DC και 0,104 Άμπερες σε 24 Volt DC, εξασφαλίζοντας αποτελεσματική ενσωμάτωση στο σύστημα ελέγχου.
Ενσωμάτωση συστήματος
Για τη σύνδεση με ένα σύστημα κινητήρα εφοδιασμού, το 1746-HSRV είναι ιδανικά συνδυασμένο με το πίνακα τερματισμού 1746-HT.διευκόλυνση της αξιόπιστης επικοινωνίας και ελέγχου των κινητήρων servoΟ συνδυασμός αυτός παρέχει μια εξορθολογημένη, επαγγελματική λύση για ακριβή έλεγχο κίνησης εντός συστημάτων αυτοματισμού με βάση το SLC 500.
Λειτουργία της μονάδας
Το SLC Servo Module παρέχει έλεγχο απόλυτης θέσης 32 bit και εκτελεί αναζήτηση προέλευσης (homing) για να επαναφέρει την απόλυτη θέση στην αρχική αναφορά όταν ζητηθεί από τον επεξεργαστή.Ο εντοπισμός ενεργοποιείται κατά την ανίχνευση ενός από τα ακόλουθα σήματα::
- Κωδικοποιητής
- Εναλλακτικός περιορισμός
- Εναλλακτικός διακόπτης και δείκτης ορίων
Η μονάδα λειτουργεί σε δύο βασικές λειτουργίες:
- Τρόπος ρύθμισης - για τη ρύθμιση παραμέτρων και τη ρύθμιση συστήματος
- Τρόπος εντολών - για την εκτέλεση εντολών κίνησης
Σε αμφότερες τις λειτουργίες, η μονάδα αναφέρει συνεχώς την κατάσταση στον επεξεργαστή SLC, εξασφαλίζοντας ακριβή παρακολούθηση και έλεγχο των λειτουργιών του servo.
Λεπτομερείς προδιαγραφές
| Προδιαγραφές |
Λεπτομέρειες |
| Τάξη |
3 |
| Αριθμός λέξεων εισόδου |
12 |
| Αριθμός λέξεων εξόδου |
12 |
| Επιλογή για τη διαμόρφωση |
ΑΛΛΟΣ (με τον αριθμό 10114 ως καθορισμένο) |
| Τρόπος ρύθμισης |
Χρησιμοποιεί αρχεία M |
| Συνιστώμενη θέση I/O στο ράκ SLC |
Η θέση 1 ή η χαμηλότερη αριθμημένη θέση I/O για εφαρμογές SLC που χρησιμοποιούν τη δυνατότητα διακοπής του ενότητας12 |
| Αριθμός HSRV σε ένα ράφι |
12 (με κατάλληλη τροφοδοσία) |
Σημειώσεις: Δεν πρέπει να υπάρχουν άλλες ενότητες που παράγουν διακοπές ενότητας.οι συνήθεις λειτουργίες STI και FAULT εκτελούνται με υψηλότερη προτεραιότητα από τη συνήθη λειτουργία διακοπής μονάδας που συνδέεται με τη διακοπή SLC Servo ModuleΤο SLC Servo Module δεν λειτουργεί σε ένα απομακρυσμένο ράφι I/O.
Συμφωνία
- Επεξεργαστές SLC 5/03 FRN 5.0 και άνω
- Λογισμικό RSLogix 500, AI500 ή APS (έκδοση 5.0 ή νεότερη)
Εμπιστευτικός εταίρος στον τομέα της βιομηχανικής αυτοματοποίησης
Για πάνω από 20 χρόνια, είμαστε η πηγή για την παγκόσμια βιομηχανική αυτοματοποίηση.Ακριβώς όταν είναι απαραίτητα..
- Μεγάλο απόθεμα = σύντομοι χρόνοι εκτέλεσης
- Η σωστή τιμή = τεράστιες εκπτώσεις που διατίθενται σήμερα