Module de contrôle Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500
Module de contrôle Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
Module de contrôle d'asservissement Kinetix 6500
Module Allen Bradley Kinetix 6500
Lieu d'origine:
USA
Nom de marque:
Allenbradley
Module de contrôle Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
,Module de contrôle d'asservissement Kinetix 6500
,Module Allen Bradley Kinetix 6500
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Module de contrôle Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500
Module de contrôle EtherNet/IP avec fonctionnalité Safe Torque-Off pour les systèmes d'entraînement servo multi-axes modulaires Kinetix 6500.
DEMANDER UN DEVIS →Rôle du produit et fonction du système
APERÇU DU MODULE DE CONTRÔLELe 2094-EN02D-M01-S0 est un module de contrôle EtherNet/IP Allen-Bradley Kinetix 6500. Dans une configuration d'entraînement modulaire, chaque module d'alimentation d'axe intégré (IAM) et module d'alimentation d'axe (AM) nécessite un module de contrôle. Il fournit les connexions côté contrôle pour les E/S utilisateur, la sécurité, le feedback auxiliaire et le feedback moteur.
Disposition du réseau et de l'interface
ARCHITECTURE DE CONNEXIONPorts EtherNet/IP
- PORT 1
Connexion Ethernet pour la configuration de sécurité. - PORT 2
Connexion Ethernet pour la programmation de l'automate sur les modules Kinetix 6500. - Les deux connecteurs Ethernet utilisent des connexions RJ45.
Connexions côté entraînement
- IOD
E/S utilisateur, sécurité et feedback auxiliaire ; D-sub haute densité à 44 broches. - MF
Feedback moteur ; D-sub haute densité à 15 broches. - L'état du module et l'état du réseau sont indiqués par des indicateurs en façade et un écran à quatre caractères.
Compatibilité système
ASSOCIATION DES MODULES D'ALIMENTATIONLes instructions d'installation de Rockwell Automation identifient les relations suivantes entre les modules d'alimentation et les modules de contrôle de la famille Kinetix 6500.
| Composant système | Relation documentée |
|---|---|
| Module d'alimentation IAM 2094-BCxx-Mxx-M | Listé comme compatible avec la famille de modules de contrôle Kinetix 6500. |
| Module d'alimentation AM 2094-BMxx-M | Listé comme compatible avec la famille de modules de contrôle Kinetix 6500. |
| Modules de contrôle Sercos Kinetix 6200 | Non compatible avec les modules de contrôle Kinetix 6500 sur le même rail d'alimentation Bulletin 2094. |
Spécifications techniques
DONNÉES SPÉCIFIQUES AU MODÈLEIdentification du produit
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Numéro de catalogue | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Famille de produits | Kinetix 6500 |
| Type de produit | Module de contrôle EtherNet/IP Safe Torque-Off |
| Réseau | EtherNet/IP |
| Fonction de sécurité | Safe Torque-Off (S0) |
| Performance de l'axe | 500 µs (spécification de la page produit du fabricant) |
| Statut du cycle de vie | Arrêté |
| Date d'arrêt | 31 décembre 2025 |
| Catégorie de remplacement | Remplacement d'ingénierie |
Connecteurs et indicateurs
| Article | Fonction / Type |
|---|---|
| IOD | E/S utilisateur, sécurité et feedback auxiliaire ; D-sub haute densité à 44 broches |
| MF | Feedback moteur ; D-sub haute densité à 15 broches |
| PORT 1 | Connexion Ethernet pour la configuration de sécurité ; RJ45 |
| PORT 2 | Connexion Ethernet pour la programmation de l'automate ; RJ45 |
| Affichage d'état | Affichage à quatre caractères |
| Indicateurs PORT 1 / PORT 2 | Indicateurs d'état du port |
| Indicateurs de module / réseau | État du module et état du réseau |
| Indicateur de bus DC | État du bus DC |
Fonction Safe Torque-Off
| Paramètre | Fonction documentée |
|---|---|
| Type de sécurité | Safe Torque-Off (-S0) |
| Fonction d'arrêt | Arrêt de catégorie 0 |
| Action de l'entraînement | Coupe en toute sécurité les transistors de puissance sur la carte onduleur en réponse aux entrées numériques surveillées. |
| En cascade | Prend en charge les sorties à double canal pour mettre en cascade la fonction Safe Torque-Off vers des axes supplémentaires. |
| Réinitialisation | Entrée de réinitialisation du circuit de sécurité |
| Référence d'alimentation IOD | Source 24V DC disponible pour les entrées numériques ; 50 mA maximum par entrée. |
Notes de commande et d'identification
| Identifiant | Valeur |
|---|---|
| Identifiant unique du produit | 2094-EN02D-M01-S0 |
| UPC | 884951147775 |
| Famille de modules de contrôle | Kinetix 6500 EtherNet/IP |
| Suffixe S0 | Version Safe Torque-Off |
Notes d'installation et de mise en service
POINTS DE CONTRÔLE SUR LE TERRAINAvant le montage
- Coupez l'alimentation d'entrée du module d'alimentation IAM.
- Vérifiez que l'indicateur d'alimentation appliquée est éteint avant de monter le module de contrôle.
- Vérifiez le numéro de catalogue sur la plaque signalétique du produit par rapport au bon de commande.
- Préparez le rail d'alimentation Bulletin 2094 et les modules d'alimentation avant d'installer le module de contrôle.
Préparation du connecteur IOD
- Le 2094-EN02D-M01-S0 est livré avec un bouchon de mouvement autorisé pour le connecteur IOD.
- Le bouchon de mouvement autorisé à 44 broches est utilisé lorsque la fonctionnalité Safe Torque-Off n'est pas utilisée et qu'aucune autre connexion d'E/S n'est requise pour l'application.
- Les kits de connecteurs d'E/S utilisateur, de sécurité et de feedback ne sont pas inclus avec le module de contrôle.
Scénarios d'application et de défaillance
CONTEXTE DE MAINTENANCECe module de contrôle est utilisé dans les systèmes servo multi-axes modulaires Kinetix 6500 qui utilisent le contrôle de mouvement basé sur EtherNet/IP et la fonctionnalité Safe Torque-Off.
Pourquoi les équipes de maintenance recherchent cette pièce
- Problèmes de communication EtherNet/IP affectant la communication automate-à-entraînement.
- Indicateurs d'état du module de contrôle ou du réseau signalant une condition de défaut.
- Défauts du circuit Safe Torque-Off ou impossibilité d'effectuer une réinitialisation de sécurité.
- Problèmes de connexion du feedback moteur ou des E/S associés au module de contrôle.
- Défaillance du module de contrôle lors de la maintenance ou du remplacement d'un axe Kinetix 6500 existant.
Impact potentiel sur la production
Un défaut du module de contrôle peut empêcher l'axe servo affecté de fonctionner comme prévu. Dans une machine multi-axes coordonnée, un axe indisponible ou un arrêt lié à la sécurité peut interrompre le séquençage de la machine, le positionnement et les opérations de production. Le temps d'arrêt résultant dépend de l'architecture de la machine et du rôle de l'axe affecté.
Considérations sur le cycle de vie et le remplacement
STATUT DU PRODUITARRÊTÉ · 31 DÉC. 2025
Rockwell Automation liste le module de contrôle Kinetix 6200/6500 comme arrêté à compter du 31 décembre 2025. Sa catégorie de remplacement publiée est Remplacement d'ingénierie.
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Livraison, tests et garantie
SUPPORT DE COMMANDEInformations RFQ
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Questions fréquemment posées
2094-EN02D-M01-S01. Quelle est la fonction du 2094-EN02D-M01-S0 ?
Il s'agit d'un module de contrôle EtherNet/IP Kinetix 6500 avec fonctionnalité Safe Torque-Off. Il fournit des connexions pour les E/S utilisateur, la sécurité, le feedback auxiliaire et le feedback moteur au sein du système d'entraînement servo modulaire.
2. Ce modèle prend-il en charge le Safe Torque-Off ?
Oui. La version S0 est la variante Safe Torque-Off. Rockwell Automation décrit sa fonction comme coupant en toute sécurité les transistors de puissance de la carte onduleur en réponse aux entrées numériques surveillées.
3. Quelles sont les fonctions des ports Ethernet ?
Le PORT 1 est utilisé pour la configuration de sécurité. Le PORT 2 est utilisé pour la programmation de l'automate sur les modules Kinetix 6500. Les deux utilisent des connecteurs RJ45.
4. Ce module peut-il être utilisé avec un module de contrôle Sercos Kinetix 6200 sur le même rail d'alimentation ?
Non. Rockwell Automation indique que les modules de contrôle Sercos Kinetix 6200 et EtherNet/IP Kinetix 6500 ne sont pas compatibles et ne peuvent pas être utilisés sur le même rail d'alimentation Bulletin 2094.
5. Le 2094-EN02D-M01-S0 est-il toujours un produit actif, et existe-t-il un remplacement direct ?
Rockwell Automation le liste comme arrêté à compter du 31 décembre 2025, avec la catégorie de remplacement Remplacement d'ingénierie. La page produit ne spécifie pas de numéro de catalogue de remplacement direct, une vérification d'ingénierie au niveau du système est donc requise.
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