Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 Steuermodul
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Steuermodul
Kinetix 6500 Servosteuerung
Allen Bradley Kinetix 6500 Modul
Herkunftsort:
USA
Markenname:
Allenbradley
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Steuermodul
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Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 Steuermodul
EtherNet/IP-Steuermodul mit Safe Torque-Off-Funktionalität für modulare Kinetix 6500 Multi-Achsen-Servosysteme.
ANGEBOT ANFORDERN →Produktrolle & Systemfunktion
ÜBERBLICK STEUERMODULDas 2094-EN02D-M01-S0 ist ein Allen-Bradley Kinetix 6500 EtherNet/IP-Steuermodul. In einer modularen Antriebsanordnung benötigt jedes integrierte Achsenmodul (IAM) und Achsenmodul (AM) ein Steuermodul. Es stellt die steuerseitigen Anschlüsse für Benutzer-E/A, Sicherheit, Hilfsrückführung und Motorrückführung bereit.
Netzwerk- & Schnittstellenlayout
VERBINDUNGSARCHITEKTUREtherNet/IP-Ports
- PORT 1
Ethernet-Verbindung für Sicherheitskonfiguration. - PORT 2
Ethernet-Verbindung für die Steuerungsprogrammierung auf Kinetix 6500 Modulen. - Beide Ethernet-Anschlüsse verwenden RJ45-Anschlüsse.
Antriebsseitige Anschlüsse
- IOD
Benutzer-E/A, Sicherheit und Hilfsrückführung; 44-poliger High-Density-D-Sub-Stecker. - MF
Motorrückführung; 15-poliger High-Density-D-Sub-Stecker. - Modulstatus und Netzwerkstatus werden über Frontpanel-Anzeigen und ein Vier-Zeichen-Display angezeigt.
Systemkompatibilität
LEISTUNGSMODUL-ABGLEICHDie Installationsanweisungen von Rockwell Automation identifizieren die folgenden Leistungsmodul-Beziehungen für die Kinetix 6500 Steuermodul-Familie.
| Systemkomponente | Dokumentierte Beziehung |
|---|---|
| 2094-BCxx-Mxx-M IAM-Leistungsmodul | Aufgeführt als kompatibel mit der Kinetix 6500 Steuermodul-Familie. |
| 2094-BMxx-M AM-Leistungsmodul | Aufgeführt als kompatibel mit der Kinetix 6500 Steuermodul-Familie. |
| Kinetix 6200 Sercos Steuermodule | Nicht kompatibel mit Kinetix 6500 Steuermodulen auf derselben Bulletin 2094 Leistungsschiene. |
Technische Spezifikationen
MODELLSPEZIFISCHE DATENProduktidentifikation
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Katalognummer | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Produktfamilie | Kinetix 6500 |
| Produkttyp | EtherNet/IP Safe Torque-Off Steuermodul |
| Netzwerk | EtherNet/IP |
| Sicherheitsfunktion | Safe Torque-Off (S0) |
| Achsenleistung | 500 µs (Hersteller-Produktseiten-Spezifikation) |
| Lebenszyklusstatus | Eingestellt |
| Einstellungsdatum | 31. Dezember 2025 |
| Ersatzkategorie | Technische Ersatzbeschaffung |
Anschlüsse & Anzeigen
| Artikel | Funktion / Typ |
|---|---|
| IOD | Benutzer-E/A, Sicherheit und Hilfsrückführung; 44-poliger High-Density-D-Sub-Stecker |
| MF | Motorrückführung; 15-poliger High-Density-D-Sub-Stecker |
| PORT 1 | Ethernet-Verbindung für Sicherheitskonfiguration; RJ45 |
| PORT 2 | Ethernet-Verbindung für Steuerungsprogrammierung; RJ45 |
| Statusanzeige | Vier-Zeichen-Display |
| PORT 1 / PORT 2 Anzeigen | Port-Statusanzeigen |
| Modul- / Netzwerk-Anzeigen | Modulstatus und Netzwerkstatus |
| DC-Bus-Anzeige | DC-Bus-Status |
Safe Torque-Off Funktion
| Parameter | Dokumentierte Funktion |
|---|---|
| Sicherheitstyp | Safe Torque-Off (-S0) |
| Stoppfunktion | Kategorie 0 Stopp |
| Antriebsaktion | Schaltet die Leistungstransistoren auf der Wechselrichterplatine sicher ab, als Reaktion auf überwachte digitale Eingänge. |
| Kaskadierung | Unterstützt zweikanalige Ausgänge für die Kaskadierung der Safe Torque-Off-Funktion auf zusätzliche Achsen. |
| Reset | Eingang für den Reset der Sicherheitschaltung |
| IOD-Versorgungsreferenz | 24V DC Quelle für digitale Eingänge; maximal 50 mA pro Eingang. |
Hinweise zur Bestellung & Identifizierung
| Bezeichner | Wert |
|---|---|
| Eindeutiger Produktidentifikator | 2094-EN02D-M01-S0 |
| UPC | 884951147775 |
| Steuermodul-Familie | Kinetix 6500 EtherNet/IP |
| Suffix S0 | Safe Torque-Off Version |
Installations- & Inbetriebnahmehinweise
FELDPRÜFPUNKTEVor der Montage
- Entfernen Sie die Eingangsspannung vom IAM-Leistungsmodul.
- Vergewissern Sie sich, dass die Anzeige "Strom angelegt" ausgeschaltet ist, bevor Sie das Steuermodul montieren.
- Überprüfen Sie die Katalognummer auf dem Produkt-Typenschild anhand der Bestellung.
- Bereiten Sie die Bulletin 2094 Leistungsschiene und die Leistungsmodule vor, bevor Sie das Steuermodul einbauen.
Vorbereitung des IOD-Anschlusses
- Das 2094-EN02D-M01-S0 wird mit einem Motion-Allowed-Stecker für den IOD-Anschluss geliefert.
- Der 44-polige Motion-Allowed-Stecker wird verwendet, wenn die Safe Torque-Off-Funktionalität nicht genutzt wird und keine weiteren E/A-Anschlüsse für die Anwendung erforderlich sind.
- Anschluss- und Verdrahtungskits für Benutzer-E/A, Sicherheit und Rückführung sind nicht im Lieferumfang des Steuermoduls enthalten.
Anwendungs- & Fehlerszenarien
WARTUNGSKONTEXTDieses Steuermodul wird in Kinetix 6500 modularen Multi-Achsen-Servosystemen verwendet, die EtherNet/IP-basierte Bewegungssteuerung und Safe Torque-Off-Funktionalität nutzen.
Warum Wartungsteams nach diesem Teil suchen
- EtherNet/IP-Kommunikationsprobleme, die die Kommunikation zwischen Steuerung und Antrieb beeinträchtigen.
- Steuermodul-Status oder Netzwerk-Anzeigen melden einen Fehlerzustand.
- Fehler im Safe Torque-Off-Stromkreis oder Fehler beim Abschluss eines Sicherheits-Resets.
- Probleme mit der Motorrückführung oder E/A-Verbindung im Zusammenhang mit dem Steuermodul.
- Ausfall des Steuermoduls während der Wartung oder des Austauschs einer bestehenden Kinetix 6500 Achse.
Potenzielle Auswirkungen auf die Produktion
Ein Fehler des Steuermoduls kann verhindern, dass die betroffene Servoachse wie vorgesehen funktioniert. In einer koordinierten Multi-Achsen-Maschine kann eine nicht verfügbare Achse oder ein sicherheitsbedingter Stopp die Maschinensteuerung, Positionierung und Produktionsabläufe unterbrechen. Die daraus resultierende Ausfallzeit hängt von der Maschinenarchitektur und der Rolle der betroffenen Achse ab.
Lebenszyklus- & Ersatzüberlegungen
PRODUKTSTATUSEINGESTELLT · 31. DEZEMBER 2025
Rockwell Automation listet das Kinetix 6200/6500 Steuermodul ab dem 31. Dezember 2025 als eingestellt. Seine veröffentlichte Ersatzkategorie ist Technische Ersatzbeschaffung.
AMIKON Industrielle Versorgung
TEILEBESCHAFFUNG · TECHNISCHE KOORDINATION · BESTELLUNTERSTÜTZUNGMiya Zheng
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Lieferung, Prüfung & Garantie
BESTELLUNTERSTÜTZUNGRFQ-Informationen
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Häufig gestellte Fragen
2094-EN02D-M01-S01. Was ist die Funktion des 2094-EN02D-M01-S0?
Es ist ein Kinetix 6500 EtherNet/IP Steuermodul mit Safe Torque-Off-Funktionalität. Es bietet Anschlüsse für Benutzer-E/A, Sicherheit, Hilfsrückführung und Motorrückführung innerhalb des modularen Servoantriebssystems.
2. Unterstützt dieses Modell Safe Torque-Off?
Ja. Die S0-Version ist die Safe Torque-Off-Variante. Rockwell Automation beschreibt ihre Funktion als sicheres Abschalten der Leistungstransistoren der Wechselrichterplatine als Reaktion auf überwachte digitale Eingänge.
3. Was sind die Funktionen der Ethernet-Ports?
PORT 1 wird für die Sicherheitskonfiguration verwendet. PORT 2 wird für die Steuerungsprogrammierung auf Kinetix 6500 Modulen verwendet. Beide verwenden RJ45-Anschlüsse.
4. Kann dieses Modul mit einem Kinetix 6200 Sercos Steuermodul auf derselben Leistungsschiene verwendet werden?
Nein. Rockwell Automation gibt an, dass Kinetix 6200 Sercos und Kinetix 6500 EtherNet/IP Steuermodule nicht kompatibel sind und nicht auf derselben Bulletin 2094 Leistungsschiene verwendet werden können.
5. Ist der 2094-EN02D-M01-S0 noch ein aktives Produkt und gibt es einen direkten Ersatz?
Rockwell Automation listet ihn als eingestellt ab dem 31. Dezember 2025 mit der Ersatzkategorie Technische Ersatzbeschaffung. Die Produktseite gibt keine direkte Ersatzkatalognummer an, daher ist eine technische Überprüfung auf Systemebene erforderlich.
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