Modulo di controllo Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500
Modulo di controllo Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
Modulo di controllo servo Kinetix 6500
Modulo Allen Bradley Kinetix 6500
Luogo di origine:
U.S.A.
Marca:
Allenbradley
Modulo di controllo Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
,Modulo di controllo servo Kinetix 6500
,Modulo Allen Bradley Kinetix 6500
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Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 Control Module
Modulo di controllo EtherNet/IP con funzionalità Safe Torque-Off per sistemi di azionamento servo multi-asse modulari Kinetix 6500.
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PANORAMICA DEL MODULO DI CONTROLLOIl 2094-EN02D-M01-S0 è un modulo di controllo EtherNet/IP Allen-Bradley Kinetix 6500. In una configurazione di azionamento modulare, ogni modulo di potenza dell'asse integrato (IAM) e modulo di potenza dell'asse (AM) richiede un modulo di controllo. Fornisce le connessioni lato controllo per I/O utente, sicurezza, feedback ausiliario e feedback del motore.
Layout di rete e interfaccia
ARCHITETTURA DI CONNESSIONEPorte EtherNet/IP
- PORTA 1
Connessione Ethernet per la configurazione di sicurezza. - PORTA 2
Connessione Ethernet per la programmazione del controller sui moduli Kinetix 6500. - Entrambi i connettori Ethernet utilizzano connessioni RJ45.
Connessioni lato azionamento
- IOD
I/O utente, sicurezza e feedback ausiliario; D-shell ad alta densità a 44 pin. - MF
Feedback motore; D-shell ad alta densità a 15 pin. - Lo stato del modulo e lo stato della rete sono mostrati tramite indicatori sul pannello frontale e un display a quattro caratteri.
Compatibilità di sistema
ABBINAMENTO MODULO DI POTENZALe istruzioni di installazione di Rockwell Automation identificano le seguenti relazioni tra moduli di potenza per la famiglia di moduli di controllo Kinetix 6500.
| Componente di sistema | Relazione documentata |
|---|---|
| Modulo di potenza IAM 2094-BCxx-Mxx-M | Elencato come compatibile con la famiglia di moduli di controllo Kinetix 6500. |
| Modulo di potenza AM 2094-BMxx-M | Elencato come compatibile con la famiglia di moduli di controllo Kinetix 6500. |
| Moduli di controllo Sercos Kinetix 6200 | Non compatibile con i moduli di controllo Kinetix 6500 sulla stessa barra di alimentazione Bulletin 2094. |
Specifiche tecniche
DATI SPECIFICI DEL PRODOTTOIdentificazione del prodotto
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Produttore | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Numero di catalogo | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Famiglia di prodotti | Kinetix 6500 |
| Tipo di prodotto | Modulo di controllo EtherNet/IP Safe Torque-Off |
| Rete | EtherNet/IP |
| Funzione di sicurezza | Safe Torque-Off (S0) |
| Prestazioni dell'asse | 500 µs (specifica della pagina prodotto del produttore) |
| Stato del ciclo di vita | Discontinuato |
| Data di dismissione | 31 dicembre 2025 |
| Categoria di sostituzione | Sostituzione ingegneristica |
Connettori e indicatori
| Articolo | Funzione / Tipo |
|---|---|
| IOD | I/O utente, sicurezza e feedback ausiliario; D-shell ad alta densità a 44 pin |
| MF | Feedback motore; D-shell ad alta densità a 15 pin |
| PORTA 1 | Connessione Ethernet per la configurazione di sicurezza; RJ45 |
| PORTA 2 | Connessione Ethernet per la programmazione del controller; RJ45 |
| Display di stato | Display a quattro caratteri |
| Indicatori PORTA 1 / PORTA 2 | Indicatori di stato della porta |
| Indicatori modulo / rete | Stato del modulo e stato della rete |
| Indicatore DC Bus | Stato del bus DC |
Funzione Safe Torque-Off
| Parametro | Funzione documentata |
|---|---|
| Tipo di sicurezza | Safe Torque-Off (-S0) |
| Funzione di arresto | Arresto di Categoria 0 |
| Azione dell'azionamento | Disattiva in modo sicuro i transistor di potenza sull'inverter in risposta agli ingressi digitali monitorati. |
| Cascading | Supporta uscite a doppio canale per il collegamento in cascata della funzione Safe Torque-Off ad assi aggiuntivi. |
| Reset | Ingresso di reset del circuito di sicurezza |
| Riferimento alimentazione IOD | Sorgente 24V DC disponibile per ingressi digitali; massimo 50 mA per ingresso. |
Note sull'ordinazione e sull'identificazione
| Identificatore | Valore |
|---|---|
| Identificatore univoco del prodotto | 2094-EN02D-M01-S0 |
| UPC | 884951147775 |
| Famiglia moduli di controllo | Kinetix 6500 EtherNet/IP |
| Suffisso S0 | Versione Safe Torque-Off |
Note di installazione e messa in servizio
PUNTI DI CONTROLLO SUL CAMPOPrima del montaggio
- Rimuovere l'alimentazione di ingresso dal modulo di potenza IAM.
- Verificare che l'indicatore Power-applied sia spento prima di montare il modulo di controllo.
- Controllare il numero di catalogo sulla targhetta del prodotto rispetto all'ordine di acquisto.
- Preparare la barra di alimentazione Bulletin 2094 e i moduli di potenza prima di installare il modulo di controllo.
Preparazione connettore IOD
- Il 2094-EN02D-M01-S0 viene fornito con un plug motion-allowed per il connettore IOD.
- Il plug motion-allowed a 44 pin viene utilizzato quando la funzionalità Safe Torque-Off non è utilizzata e non sono richieste altre connessioni I/O per l'applicazione.
- I kit di connettori per I/O utente, sicurezza e feedback non sono inclusi con il modulo di controllo.
Scenari applicativi e di guasto
CONTESTO DI MANUTENZIONEQuesto modulo di controllo viene utilizzato nei sistemi servo multi-asse modulari Kinetix 6500 che utilizzano il controllo di movimento basato su EtherNet/IP e la funzionalità Safe Torque-Off.
Perché i team di manutenzione cercano questo pezzo
- Problemi di comunicazione EtherNet/IP che interessano la comunicazione controller-azionamento.
- Indicatori di stato del modulo di controllo o di rete che segnalano una condizione di guasto.
- Guasti del circuito Safe Torque-Off o mancato completamento di un reset di sicurezza.
- Problemi di connessione del feedback motore o I/O associati al modulo di controllo.
- Guasto del modulo di controllo durante la manutenzione o la sostituzione di un asse Kinetix 6500 esistente.
Potenziale impatto sulla produzione
Un guasto del modulo di controllo può impedire all'asse servo interessato di funzionare come previsto. In una macchina multi-asse coordinata, un asse non disponibile o un arresto correlato alla sicurezza può interrompere la sequenza della macchina, il posizionamento e le operazioni di produzione. Il tempo di inattività risultante dipende dall'architettura della macchina e dal ruolo dell'asse interessato.
Considerazioni sul ciclo di vita e sulla sostituzione
STATO DEL PRODOTTODISCONTINUATO · 31 DICEMBRE 2025
Rockwell Automation elenca il modulo di controllo Kinetix 6200/6500 come discontinuato dal 31 dicembre 2025. La sua categoria di sostituzione pubblicata è Sostituzione Ingegneristica.
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Domande frequenti
2094-EN02D-M01-S01. Qual è la funzione del 2094-EN02D-M01-S0?
È un modulo di controllo EtherNet/IP Kinetix 6500 con funzionalità Safe Torque-Off. Fornisce connessioni per I/O utente, sicurezza, feedback ausiliario e feedback del motore all'interno del sistema di azionamento servo modulare.
2. Questo modello supporta Safe Torque-Off?
Sì. La versione S0 è la variante Safe Torque-Off. Rockwell Automation descrive la sua funzione come lo spegnimento sicuro dei transistor di potenza sull'inverter in risposta agli ingressi digitali monitorati.
3. Quali sono le funzioni delle porte Ethernet?
La PORTA 1 è utilizzata per la configurazione di sicurezza. La PORTA 2 è utilizzata per la programmazione del controller sui moduli Kinetix 6500. Entrambe utilizzano connettori RJ45.
4. Questo modulo può essere utilizzato con un modulo di controllo Sercos Kinetix 6200 sulla stessa barra di alimentazione?
No. Rockwell Automation afferma che i moduli di controllo Sercos Kinetix 6200 e EtherNet/IP Kinetix 6500 non sono compatibili e non possono essere utilizzati sulla stessa barra di alimentazione Bulletin 2094.
5. Il 2094-EN02D-M01-S0 è ancora un prodotto attivo e c'è una sostituzione diretta?
Rockwell Automation lo elenca come discontinuato a partire dal 31 dicembre 2025, con la categoria di sostituzione Sostituzione Ingegneristica. La pagina prodotto non specifica un numero di catalogo di sostituzione diretta, quindi è necessaria una verifica ingegneristica a livello di sistema.
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