Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 Besturingsmodule
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 besturingsmodule
Kinetix 6500 servobesturingsmodule
Allen Bradley Kinetix 6500 module
Plaats van herkomst:
VS
Merknaam:
Allenbradley
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 besturingsmodule
,Kinetix 6500 servobesturingsmodule
,Allen Bradley Kinetix 6500 module
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 Regelmodule
EtherNet/IP regelmodule met Safe Torque-Off functionaliteit voor Kinetix 6500 modulaire meerassige servoaandrijfsystemen.
OFFERTE AANVRAGEN →Productrol & Systeemprestaties
OVERZICHT REGELMODULEDe 2094-EN02D-M01-S0 is een Allen-Bradley Kinetix 6500 EtherNet/IP regelmodule. In een modulaire aandrijfconfiguratie vereist elke geïntegreerde as (IAM) vermogensmodule en as (AM) vermogensmodule een regelmodule. Het biedt de regelzijde-aansluitingen voor gebruikers-I/O, veiligheid, hulpterugkoppeling en motorterugkoppeling.
Netwerk & Interface Lay-out
VERBINDINGSARCHITECTUUREtherNet/IP Poorten
- POORT 1
Ethernet-verbinding voor veiligheidsconfiguratie. - POORT 2
Ethernet-verbinding voor controllerprogrammering op Kinetix 6500 modules. - Beide Ethernet-connectoren gebruiken RJ45-aansluitingen.
Aandrijfzijde Aansluitingen
- IOD
Gebruikers-I/O, veiligheid en hulpterugkoppeling; 44-pins high-density D-subconnector. - MF
Motortoerusting; 15-pins high-density D-subconnector. - Module status en netwerkstatus worden weergegeven via indicatoren op het voorpaneel en een viercijferig display.
Systeemcompatibiliteit
AFSTEMMING VERMOGENSMODULEDe installatie-instructies van Rockwell Automation identificeren de volgende vermogensmodule-relaties voor de Kinetix 6500 regelmodulefamilie.
| Systeemonderdeel | Gedocumenteerde Relatie |
|---|---|
| 2094-BCxx-Mxx-M IAM vermogensmodule | Vermeld als compatibel met de Kinetix 6500 regelmodulefamilie. |
| 2094-BMxx-M AM vermogensmodule | Vermeld als compatibel met de Kinetix 6500 regelmodulefamilie. |
| Kinetix 6200 Sercos regelmodules | Niet compatibel met Kinetix 6500 regelmodules op dezelfde Bulletin 2094 stroomrail. |
Technische Specificaties
MODELSPECifieKE GEGEVENSProductidentificatie
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Fabrikant | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Catalogusnummer | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Productfamilie | Kinetix 6500 |
| Producttype | EtherNet/IP Veilige Koppelonderbreking Regelmodule |
| Netwerk | EtherNet/IP |
| Veiligheidsfunctie | Veilige Koppelonderbreking (S0) |
| Asprestaties | 500 µs (specificatie productpagina fabrikant) |
| Levenscyclusstatus | Uitgefaseerd |
| Datum van Uitfasering | 31 december 2025 |
| Vervangingscategorie | Technische Vervanging |
Connectoren & Indicatoren
| Item | Functie / Type |
|---|---|
| IOD | Gebruikers-I/O, veiligheid en hulpterugkoppeling; 44-pins high-density D-subconnector |
| MF | Motortoerusting; 15-pins high-density D-subconnector |
| POORT 1 | Ethernet-verbinding voor veiligheidsconfiguratie; RJ45 |
| POORT 2 | Ethernet-verbinding voor controllerprogrammering; RJ45 |
| Statusdisplay | Viercijferig display |
| POORT 1 / POORT 2 Indicatoren | Poortstatusindicatoren |
| Module / Netwerk Indicatoren | Module status en netwerkstatus |
| DC Bus Indicator | DC bus status |
Veilige Koppelonderbreking Functie
| Parameter | Gedocumenteerde Functie |
|---|---|
| Veiligheidstype | Veilige Koppelonderbreking (-S0) |
| Stopfunctie | Categorie 0 Stop |
| Aandrijfactie | Schakelt veilig de vermogentransistoren op de inverterkaart uit als reactie op gemonitorde digitale ingangen. |
| Cascadering | Ondersteunt dubbele kanaaluitgangen voor het cascaderen van de Veilige Koppelonderbreking functie naar extra assen. |
| Reset | Ingang voor reset van veiligheidscircuit |
| IOD Voedingsreferentie | 24V DC bron beschikbaar voor digitale ingangen; 50 mA maximum per ingang. |
Bestel- & Identificatie Notities
| Identificatie | Waarde |
|---|---|
| Unieke Productidentificatie | 2094-EN02D-M01-S0 |
| UPC | 884951147775 |
| Regelmodule Familie | Kinetix 6500 EtherNet/IP |
| Suffix S0 | Versie Veilige Koppelonderbreking |
Installatie- & Inbedrijfstellingsnotities
VELDCONTROLEPUNTENVoor Montage
- Verwijder de ingangsspanning van de IAM vermogensmodule.
- Controleer of de 'Power-applied' indicator uit is voordat u de regelmodule monteert.
- Controleer het catalogusnummer op het producttypeplaatje met de inkooporder.
- Bereid de Bulletin 2094 stroomrail en vermogensmodules voor voordat u de regelmodule monteert.
Voorbereiding IOD Connector
- De 2094-EN02D-M01-S0 wordt geleverd met een 'motion-allowed' plug voor de IOD connector.
- De 44-pins 'motion-allowed' plug wordt gebruikt wanneer de Veilige Koppelonderbreking functionaliteit niet wordt gebruikt en er geen andere I/O-aansluitingen nodig zijn voor de toepassing.
- Connector- en terugkoppelingskits voor gebruikers-I/O zijn niet inbegrepen bij de regelmodule.
Toepassings- & Foutscenario's
ONDERHOUDSCONTEXTDeze regelmodule wordt gebruikt in Kinetix 6500 modulaire meerassige servosystemen die EtherNet/IP-gebaseerde bewegingsregeling en Veilige Koppelonderbreking functionaliteit gebruiken.
Waarom Onderhoudsteams Dit Onderdeel Zoeken
- EtherNet/IP communicatieproblemen die de communicatie tussen controller en aandrijving beïnvloeden.
- Statusindicatoren van de regelmodule of het netwerk die een foutmelding geven.
- Fouten in het Veilige Koppelonderbreking circuit of het niet voltooien van een veiligheidsreset.
- Problemen met de motorterugkoppeling of I/O-aansluitingen in verband met de regelmodule.
- Falen van de regelmodule tijdens onderhoud of vervanging van een bestaande Kinetix 6500 as.
Potentiële Productie-impact
Een fout in de regelmodule kan voorkomen dat de betreffende servoas naar behoren functioneert. In een gecoördineerde meerassige machine kan een niet-beschikbare as of een veiligheidsgerelateerde stop de machine-sequencing, positionering en productieprocessen onderbreken. De resulterende stilstandtijd is afhankelijk van de machinearchitectuur en de rol van de betreffende as.
Levenscyclus- & Vervangings overwegingen
PRODUCTSTATUSUITGEFASEERD · 31 DEC 2025
Rockwell Automation vermeldt de Kinetix 6200/6500 Regelmodule als uitgefaseerd vanaf 31 december 2025. De gepubliceerde vervangingscategorie is Technische Vervanging.
AMIKON Industriële Levering
ONDERDELEN ZOEKEN · TECHNISCHE COÖRDINATIE · ORDERONDERSTEUNINGMiya Zheng
Houd uw onderhouds- en vervangingsprojecten gaande. AMIKON helpt industriële teams de automatiseringsonderdelen te vinden die ze nodig hebben, met duidelijke productidentificatie en praktische orderondersteuning.
Levering, Testen & Garantie
ORDERONDERSTEUNINGRFQ Informatie
Gelieve de volgende details op te nemen bij het aanvragen van een offerte:
Veelgestelde Vragen
2094-EN02D-M01-S01. Wat is de functie van de 2094-EN02D-M01-S0?
Het is een Kinetix 6500 EtherNet/IP regelmodule met Veilige Koppelonderbreking functionaliteit. Het biedt aansluitingen voor gebruikers-I/O, veiligheid, hulpterugkoppeling en motortoerusting binnen het modulaire servoaandrijfsysteem.
2. Ondersteunt dit model Veilige Koppelonderbreking?
Ja. De S0-versie is de variant voor Veilige Koppelonderbreking. Rockwell Automation beschrijft de functie als het veilig uitschakelen van de vermogentransistoren van de inverterkaart als reactie op gemonitorde digitale ingangen.
3. Wat zijn de functies van de Ethernet-poorten?
POORT 1 wordt gebruikt voor veiligheidsconfiguratie. POORT 2 wordt gebruikt voor controllerprogrammering op Kinetix 6500 modules. Beide gebruiken RJ45-connectoren.
4. Kan deze module worden gebruikt met een Kinetix 6200 Sercos regelmodule op dezelfde stroomrail?
Nee. Rockwell Automation stelt dat Kinetix 6200 Sercos en Kinetix 6500 EtherNet/IP regelmodules niet compatibel zijn en niet op dezelfde Bulletin 2094 stroomrail kunnen worden gebruikt.
5. Is de 2094-EN02D-M01-S0 nog steeds een actief product en is er een directe vervanging?
Rockwell Automation vermeldt het als uitgefaseerd per 31 december 2025, met de vervangingscategorie Technische Vervanging. De productpagina specificeert geen direct vervangend catalogusnummer, dus systeemgerichte technische verificatie is vereist.
Video
Video
Video
Video
Rechtstreeks uw onderzoek naar verzend ons
