Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Modulo de controlo Kinetix 6500
Modulo de controlo Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
Módulo de comando por servo Kinetix 6500
Módulo Allen Bradley Kinetix 6500
Lugar de origem:
EUA
Marca:
Allenbradley
Modulo de controlo Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
,Módulo de comando por servo Kinetix 6500
,Módulo Allen Bradley Kinetix 6500
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Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Modulo de controlo Kinetix 6500
Módulo de controlo EtherNet/IP com funcionalidade Safe Torque-Off para sistemas de servo-acionamento modulares de múltiplos eixos Kinetix 6500.
Pede um orçamentoFunção do produto e do sistema
Módulo de controloO 2094-EN02D-M01-S0 é um módulo de controlo Allen-Bradley Kinetix 6500 EtherNet/IP.Cada módulo de potência de eixo integrado (IAM) e módulo de potência de eixo (AM) requer um módulo de controloFornece as conexões do lado do controlo para a entrada/saída do utilizador, segurança, feedback auxiliar e feedback motor.
Layout de rede e interface
Arquitetura de ligaçãoPortos EtherNet/IP
- PORTO 1
Conexão Ethernet para configuração de segurança. - PORTO 2
Conexão Ethernet para programação de controladores em módulos Kinetix 6500. - Ambos os conectores Ethernet usam conexões RJ45.
Conexões do lado da unidade
- DIO
Input/Output do utilizador, segurança e feedback auxiliar; 44 pinos de alta densidade D-shell. - MF
Feedback motor; 15 pinos de alta densidade D-shell. - O estado do módulo e o estado da rede são apresentados através de indicadores do painel frontal e de um ecrã de quatro caracteres.
Compatibilidade do sistema
MATCHING do Módulo de PotênciaAs instruções de instalação da Rockwell Automation identificam as seguintes relações de módulo de potência para a família de módulos de controlo Kinetix 6500.
| Componente do sistema | Relação documentada |
|---|---|
| Modulo de potência IAM 2094-BCxx-Mxx-M | Listado como compatível com a família de módulos de controlo Kinetix 6500. |
| Modulo de potência 2094-BMxx-M AM | Listado como compatível com a família de módulos de controlo Kinetix 6500. |
| Modulos de controlo Kinetix 6200 Sercos | Não é compatível com os módulos de controlo Kinetix 6500 no mesmo sistema de propulsão Bulletin 2094. |
Especificações técnicas
DADOS ESPECÍFICOS DO MODELOIdentificação do produto
| Parâmetro | Especificações |
|---|---|
| Fabricante | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Número de catálogo | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Família de produtos | Kinetix 6500 |
| Tipo de produto | Módulo de controlo de desligamento de binário seguro EtherNet/IP |
| Rede | EtherNet/IP |
| Função de segurança | Torque de desligamento seguro (S0) |
| Desempenho do eixo | 500 μs (especificação do fabricante na página do produto) |
| Situação do ciclo de vida | Descontinuado |
| Data de interrupção da produção | 31 de dezembro de 2025 |
| Categoria de substituição | Substituição de engenharia |
Conectores e indicadores
| Ponto | Função / Tipo |
|---|---|
| DIO | Input/Save do utilizador, segurança e feedback auxiliar; D-shell de alta densidade de 44 pinos |
| MF | Feedback motor; 15-pin de alta densidade D-shell |
| PORTO 1 | Conexão Ethernet para configuração de segurança; RJ45 |
| PORTO 2 | Conexão Ethernet para programação do controlador; RJ45 |
| Exibição do estado | Display de quatro caracteres |
| Indicadores PORT 1 / PORT 2 | Indicadores do estado do porto |
| Módulo / Indicadores de rede | Estado do módulo e estado da rede |
| Indicador de autocarro de corrente contínua | Estado do autocarro de CC |
Função de desligamento de torque seguro
| Parâmetro | Função documentada |
|---|---|
| Tipo de segurança | Torque de desligamento seguro (-S0) |
| Parar Função | Categoria 0 Paragem |
| Impulsionar a Ação | Desliga de forma segura os transistores de potência na placa do inversor em resposta a entradas digitais monitorizadas. |
| Cascata | Suporta saídas de dois canais para a cascata da função Safe Torque-Off para eixos adicionais. |
| Reiniciar | Entrada de redefinição do circuito de segurança |
| Referência de fornecimento do IOD | Fonte de corrente contínua de 24 V disponível para entradas digitais; 50 mA no máximo por entrada. |
Notas de encomenda e identificação
| Identificador | Valor |
|---|---|
| Identificador único do produto | 2094-EN02D-M01-S0 |
| UPC | 884951147775 |
| Família de módulos de controlo | Kinetix 6500 EtherNet/IP |
| Sufixo S0 | Versão com desligamento de torque seguro |
Notas de instalação e comissionamento
Pontos de controlo de campoAntes de montar
- Retirar a potência de entrada do módulo de alimentação do IAM.
- Verifique se o indicador de energia aplicada está desligado antes de montar o módulo de comando.
- Verifique o número de catálogo na placa de identificação do produto em relação à encomenda de compra.
- Prepare o sistema de transmissão e os módulos de potência do Boletim 2094 antes de instalar o módulo de controlo.
Preparação do conector do DIO
- O 2094-EN02D-M01-S0 é fornecido com uma tomada de movimento para o conector IOD.
- A tomada de 44 pinos com movimento permitido é utilizada quando não se utiliza a funcionalidade de desligamento de torque seguro e não são necessárias outras ligações de E/S para a aplicação.
- Os conjuntos de conectores de entrada/saída do utilizador, segurança e feedback não estão incluídos no módulo de controlo.
Scenários de aplicação e de falha
CONTEXTO DE MantenimentoEste módulo de controlo é utilizado em sistemas de servo modulares de múltiplos eixos Kinetix 6500 que utilizam o controlo de movimento baseado em EtherNet/IP e a funcionalidade Safe Torque-Off.
Por que as equipes de manutenção procuram esta parte
- Problemas de comunicação EtherNet/IP que afetam a comunicação entre controlador e unidade.
- Indicadores de estado do módulo de controlo ou da rede que indiquem uma situação de avaria.
- Falhas no circuito de desligamento do torque de segurança ou falha em concluir a reinicialização da segurança.
- Problemas de ligação de motor ou de ligação de E/S associados ao módulo de controlo.
- Falha do módulo de comando durante a manutenção ou substituição de um eixo Kinetix 6500 existente.
Impacto potencial da produção
Uma falha no módulo de comando pode impedir que o eixo servo afetado funcione como pretendido.,O tempo de inatividade resultante depende da arquitectura da máquina e do papel do eixo afectado.
Considerações do ciclo de vida e substituição
Estatuto do produtoDescontinuado · 31 de dezembro de 2025
A Rockwell Automation lista o módulo de controle Kinetix 6200/6500 como descontinuado a partir de 31 de dezembro de 2025.
AMIKON Fornecimento industrial
Aprovisionamento de peças · Coordenação técnica · Apoio à encomendaMiya Zheng
A AMIKON ajuda a conectar as equipas industriais com as peças de automação de que necessitam, com uma identificação clara do produto e um apoio prático aos pedidos.
Entrega, Ensaios e Garantia
Apoio à encomendaInformações RFQ
Incluir os seguintes elementos ao solicitar um orçamento:
Perguntas Frequentes
2094-EN02D-M01-S01Qual é a função do 2094-EN02D-M01-S0?
Trata-se de um módulo de controlo Kinetix 6500 EtherNet/IP com funcionalidade Safe Torque-Off.Conexões auxiliares de retroalimentação e de retroalimentação do motor no sistema de servoacionamento modular.
2Este modelo suporta desligamento de torque seguro?
A versão S0 é a variante Safe Torque-Off. A Rockwell Automation descreve a sua função como desligar de forma segura os transistores de potência da placa do inversor em resposta a entradas digitais monitoradas.
3Quais são as funções das portas Ethernet?
O PORT 1 é usado para configuração de segurança. O PORT 2 é usado para programação de controladores em módulos Kinetix 6500.
4Este módulo pode ser utilizado com um módulo de controlo Kinetix 6200 Sercos no mesmo sistema de alimentação?
Não. A Rockwell Automation afirma que os módulos de controlo Kinetix 6200 Sercos e Kinetix 6500 EtherNet/IP não são compatíveis e não podem ser utilizados no mesmo sistema de transmissão Bulletin 2094.
5O 2094-EN02D-M01-S0 continua a ser um produto ativo e existe um substituto directo?
A Rockwell Automation lista-o como descontinuado a partir de 31 de dezembro de 2025, com a categoria de substituição substituição de engenharia.Portanto, é necessária uma verificação de engenharia a nível do sistema..
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