Moduł sterujący Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500
Moduł sterujący Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
Moduł sterujący serwo Kinetix 6500
Moduł Allen Bradley Kinetix 6500
Miejsce pochodzenia:
USA
Nazwa handlowa:
Allenbradley
Moduł sterujący Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
,Moduł sterujący serwo Kinetix 6500
,Moduł Allen Bradley Kinetix 6500
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Moduł sterujący Kinetix 6500
Moduł sterujący EtherNet/IP z funkcją Safe Torque-Off dla modułowych wieloosiowych serwonapędów Kinetix 6500.
POPROŚ O WYCENĘ →Rola produktu i funkcja systemu
PRZEGLĄD MODUŁU STERUJĄCEGO2094-EN02D-M01-S0 to moduł sterujący Allen-Bradley Kinetix 6500 EtherNet/IP. W modułowej konfiguracji napędu, każdy zintegrowany moduł zasilania osi (IAM) i moduł zasilania osi (AM) wymaga modułu sterującego. Zapewnia on połączenia po stronie sterowania dla wejść/wyjść użytkownika, bezpieczeństwa, sprzężenia zwrotnego pomocniczego i sprzężenia zwrotnego silnika.
Układ sieci i interfejsu
ARCHITEKTURA POŁĄCZEŃPorty EtherNet/IP
- PORT 1
Połączenie Ethernet do konfiguracji bezpieczeństwa. - PORT 2
Połączenie Ethernet do programowania sterownika na modułach Kinetix 6500. - Oba złącza Ethernet wykorzystują złącza RJ45.
Połączenia po stronie napędu
- IOD
Wejścia/wyjścia użytkownika, bezpieczeństwo i sprzężenie zwrotne pomocnicze; 44-pinowe złącze D-shell o dużej gęstości. - MF
Sprzężenie zwrotne silnika; 15-pinowe złącze D-shell o dużej gęstości. - Stan modułu i stan sieci są wyświetlane za pomocą wskaźników na panelu przednim i czteroznakowego wyświetlacza.
Kompatybilność systemu
DOBÓR MODUŁÓW ZASILAJĄCYCHInstrukcje instalacji Rockwell Automation identyfikują następujące relacje między modułami zasilającymi dla rodziny modułów sterujących Kinetix 6500.
| Element systemu | Zdokumentowana relacja |
|---|---|
| Moduł zasilania IAM 2094-BCxx-Mxx-M | Wymieniony jako kompatybilny z rodziną modułów sterujących Kinetix 6500. |
| Moduł zasilania AM 2094-BMxx-M | Wymieniony jako kompatybilny z rodziną modułów sterujących Kinetix 6500. |
| Moduły sterujące Kinetix 6200 Sercos | Niekompatybilne z modułami sterującymi Kinetix 6500 na tej samej szynie zasilającej Bulletin 2094. |
Specyfikacje techniczne
DANE DLA KONKRETNEGO MODELUIdentyfikacja produktu
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Producent | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Numer katalogowy | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Rodzina produktów | Kinetix 6500 |
| Typ produktu | Moduł sterujący EtherNet/IP Safe Torque-Off |
| Sieć | EtherNet/IP |
| Funkcja bezpieczeństwa | Safe Torque-Off (S0) |
| Wydajność osi | 500 µs (specyfikacja ze strony produktu producenta) |
| Status cyklu życia | Wycofany z produkcji |
| Data wycofania z produkcji | 31 grudnia 2025 |
| Kategoria zamienna | Zamiennik inżynieryjny |
Złącza i wskaźniki
| Element | Funkcja / Typ |
|---|---|
| IOD | Wejścia/wyjścia użytkownika, bezpieczeństwo i sprzężenie zwrotne pomocnicze; 44-pinowe złącze D-shell o dużej gęstości |
| MF | Sprzężenie zwrotne silnika; 15-pinowe złącze D-shell o dużej gęstości |
| PORT 1 | Połączenie Ethernet do konfiguracji bezpieczeństwa; RJ45 |
| PORT 2 | Połączenie Ethernet do programowania sterownika; RJ45 |
| Wyświetlacz statusu | Czteroznakowy wyświetlacz |
| Wskaźniki PORT 1 / PORT 2 | Wskaźniki stanu portu |
| Wskaźniki modułu / sieci | Stan modułu i stan sieci |
| Wskaźnik magistrali DC | Stan magistrali DC |
Funkcja Safe Torque-Off
| Parametr | Zdokumentowana funkcja |
|---|---|
| Typ bezpieczeństwa | Safe Torque-Off (-S0) |
| Funkcja zatrzymania | Zatrzymanie kategorii 0 |
| Działanie napędu | Bezpiecznie wyłącza tranzystory mocy na płycie falownika w odpowiedzi na monitorowane wejścia cyfrowe. |
| Kaskadowanie | Obsługuje dwukanałowe wyjścia do kaskadowania funkcji Safe Torque-Off do dodatkowych osi. |
| Resetowanie | Wejście resetowania obwodu bezpieczeństwa |
| Napięcie referencyjne zasilania IOD | Źródło 24V DC dostępne dla wejść cyfrowych; maksymalnie 50 mA na wejście. |
Uwagi dotyczące zamawiania i identyfikacji
| Identyfikator | Wartość |
|---|---|
| Unikalny identyfikator produktu | 2094-EN02D-M01-S0 |
| UPC | 884951147775 |
| Rodzina modułów sterujących | Kinetix 6500 EtherNet/IP |
| Sufiks S0 | Wersja Safe Torque-Off |
Uwagi dotyczące instalacji i uruchomienia
PUNKTY KONTROLNE W TERENIEPrzed montażem
- Odłączyć zasilanie od modułu zasilającego IAM.
- Upewnić się, że wskaźnik zasilania jest wyłączony przed zamontowaniem modułu sterującego.
- Sprawdzić numer katalogowy na tabliczce znamionowej produktu w stosunku do zamówienia.
- Przygotować szynę zasilającą Bulletin 2094 i moduły zasilające przed zamontowaniem modułu sterującego.
Przygotowanie złącza IOD
- 2094-EN02D-M01-S0 jest dostarczany z wtyczką zezwalającą na ruch dla złącza IOD.
- 44-pinowa wtyczka zezwalająca na ruch jest używana, gdy funkcjonalność Safe Torque-Off nie jest używana i nie są wymagane żadne inne połączenia I/O dla danej aplikacji.
- Zestawy złączy wejść/wyjść użytkownika, bezpieczeństwa i sprzężenia zwrotnego nie są dołączone do modułu sterującego.
Scenariusze zastosowań i awarii
KONTEKST KONSERWACJITen moduł sterujący jest używany w modułowych wieloosiowych systemach serwo Kinetix 6500, które wykorzystują sterowanie ruchem oparte na EtherNet/IP i funkcjonalność Safe Torque-Off.
Dlaczego zespoły konserwacyjne szukają tej części
- Problemy z komunikacją EtherNet/IP wpływające na komunikację sterownik-napęd.
- Wskaźniki stanu modułu sterującego lub sieci wskazujące stan błędu.
- Błędy obwodu Safe Torque-Off lub niepowodzenie resetowania bezpieczeństwa.
- Problemy z połączeniem sprzężenia zwrotnego silnika lub wejść/wyjść związane z modułem sterującym.
- Awaria modułu sterującego podczas konserwacji lub wymiany istniejącej osi Kinetix 6500.
Potencjalny wpływ na produkcję
Błąd modułu sterującego może uniemożliwić prawidłowe działanie danej osi serwo. W skoordynowanej maszynie wieloosiowej niedostępna oś lub zatrzymanie związane z bezpieczeństwem może przerwać sekwencjonowanie maszyny, pozycjonowanie i operacje produkcyjne. Powstały czas przestoju zależy od architektury maszyny i roli dotkniętej osi.
Uwagi dotyczące cyklu życia i wymiany
STATUS PRODUKTUWYCOFANY Z PRODUKCJI · 31 GRUDNIA 2025
Rockwell Automation wymienia moduł sterujący Kinetix 6200/6500 jako wycofany z produkcji od 31 grudnia 2025 r. Jego opublikowana kategoria zamienna to Zamiennik inżynieryjny.
AMIKON Industrial Supply
DOSTARCZANIE CZĘŚCI · KOORDYNACJA TECHNICZNA · WSPARCIE ZAMÓWIEŃMiya Zheng
Utrzymuj swoje projekty konserwacji i wymiany w ruchu. AMIKON pomaga połączyć zespoły przemysłowe z potrzebnymi częściami automatyki, zapewniając jasną identyfikację produktu i praktyczne wsparcie zamówień.
Dostawa, testowanie i gwarancja
WSPARCIE ZAMÓWIEŃInformacje dotyczące zapytania ofertowego
Prosimy o podanie następujących szczegółów przy składaniu zapytania ofertowego:
Często zadawane pytania
2094-EN02D-M01-S01. Jaka jest funkcja 2094-EN02D-M01-S0?
Jest to moduł sterujący Kinetix 6500 EtherNet/IP z funkcjonalnością Safe Torque-Off. Zapewnia połączenia wejść/wyjść użytkownika, bezpieczeństwa, sprzężenia zwrotnego pomocniczego i sprzężenia zwrotnego silnika w ramach modułowego systemu serwonapędów.
2. Czy ten model obsługuje Safe Torque-Off?
Tak. Wersja S0 to wariant Safe Torque-Off. Rockwell Automation opisuje jego funkcję jako bezpieczne wyłączanie tranzystorów mocy na płycie falownika w odpowiedzi na monitorowane wejścia cyfrowe.
3. Jakie są funkcje portów Ethernet?
PORT 1 służy do konfiguracji bezpieczeństwa. PORT 2 służy do programowania sterownika na modułach Kinetix 6500. Oba wykorzystują złącza RJ45.
4. Czy ten moduł może być używany z modułem sterującym Kinetix 6200 Sercos na tej samej szynie zasilającej?
Nie. Rockwell Automation podaje, że moduły sterujące Kinetix 6200 Sercos i Kinetix 6500 EtherNet/IP są niekompatybilne i nie mogą być używane na tej samej szynie zasilającej Bulletin 2094.
5. Czy 2094-EN02D-M01-S0 jest nadal aktywnym produktem i czy istnieje bezpośredni zamiennik?
Rockwell Automation wymienia go jako wycofany z produkcji od 31 grudnia 2025 r., z kategorią zamiennika "Zamiennik inżynieryjny". Strona produktu nie podaje konkretnego numeru katalogowego bezpośredniego zamiennika, dlatego wymagana jest weryfikacja systemu na poziomie inżynieryjnym.
Wideo
Wyślij do nas zapytanie
