アレン・ブラッドリー 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 コントロールモジュール
アレン・ブラッドリー 2094-EN02D-M01-S0 コントロールモジュール
Kinetix 6500 サーボコントロールモジュール
アレン・ブラッドリー Kinetix 6500 モジュール
起源の場所:
アメリカ合衆国
ブランド名:
Allenbradley
アレン・ブラッドリー 2094-EN02D-M01-S0 コントロールモジュール
,Kinetix 6500 サーボコントロールモジュール
,アレン・ブラッドリー Kinetix 6500 モジュール
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500コントロールモジュール
Kinetix 6500モジュラーマルチアキスサーボドライブシステム用のセーフ・トルク・オフ機能付きEtherNet/IPコントロールモジュール。
見積もりをリクエスト →製品の役割とシステムの機能
コントロールモジュールの概要2094-EN02D-M01-S0はAllen-Bradley Kinetix 6500 EtherNet/IPコントロールモジュールです。モジュラードライブ構成では、各統合アキス（IAM）パワーモジュールおよびアキス（AM）パワーモジュールにはコントロールモジュールが必要です。ユーザーI/O、安全、補助フィードバック、モーターフィードバックの制御側接続を提供します。
ネットワークとインターフェイスのレイアウト
接続アーキテクチャEtherNet/IPポート
- ポート1
安全構成用のイーサネット接続。 - ポート2
Kinetix 6500モジュールでのコントローラープログラミング用のイーサネット接続。 - 両方のイーサネットコネクタはRJ45接続を使用します。
ドライブ側接続
- IOD
ユーザーI/O、安全、補助フィードバック; 44ピン高密度Dシェル。 - MF
モーターフィードバック; 15ピン高密度Dシェル。 - モジュールのステータスとネットワークのステータスは、フロントパネルインジケーターと4文字ディスプレイで表示されます。
システムの互換性
パワーモジュールのマッチングRockwell Automationの設置手順では、Kinetix 6500コントロールモジュールファミリーの以下のパワーモジュール関係を特定しています。
| システムコンポーネント | 文書化された関係 |
|---|---|
| 2094-BCxx-Mxx-M IAMパワーモジュール | Kinetix 6500コントロールモジュールファミリーと互換性があると記載されています。 |
| 2094-BMxx-M AMパワーモジュール | Kinetix 6500コントロールモジュールファミリーと互換性があると記載されています。 |
| Kinetix 6200 Sercosコントロールモジュール | 同じBulletin 2094パワーレール上のKinetix 6500コントロールモジュールとは互換性がありません。 |
技術仕様
モデル固有データ製品識別
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| メーカー | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| カタログ番号 | 2094-EN02D-M01-S0 |
| 製品ファミリー | Kinetix 6500 |
| 製品タイプ | EtherNet/IPセーフ・トルク・オフ・コントロールモジュール |
| ネットワーク | EtherNet/IP |
| 安全機能 | セーフ・トルク・オフ (S0) |
| アキスパフォーマンス | 500 µs (メーカー製品ページ仕様) |
| ライフサイクルステータス | 生産終了 |
| 生産終了日 | 2025年12月31日 |
| 代替品カテゴリ | エンジニアリング代替品 |
コネクタとインジケーター
| アイテム | 機能 / タイプ |
|---|---|
| IOD | ユーザーI/O、安全、補助フィードバック; 44ピン高密度Dシェル |
| MF | モーターフィードバック; 15ピン高密度Dシェル |
| ポート1 | 安全構成用のイーサネット接続; RJ45 |
| ポート2 | コントローラープログラミング用のイーサネット接続; RJ45 |
| ステータスディスプレイ | 4文字ディスプレイ |
| ポート1 / ポート2インジケーター | ポートステータスインジケーター |
| モジュール / ネットワークインジケーター | モジュールステータスとネットワークステータス |
| DCバスインジケーター | DCバスステータス |
セーフ・トルク・オフ機能
| パラメータ | 文書化された機能 |
|---|---|
| 安全タイプ | セーフ・トルク・オフ (-S0) |
| 停止機能 | カテゴリ0停止 |
| ドライブアクション | 監視デジタル入力に応答して、インバーターボードのパワートランジスタを安全にオフにします。 |
| カスケード | セーフ・トルク・オフ機能を他のアキスにカスケードするためのデュアルチャネル出力をサポートします。 |
| リセット | 安全回路リセット入力 |
| IOD電源参照 | デジタル入力で利用可能な24V DCソース; 最大50mA/入力。 |
注文と識別に関する注意
| 識別子 | 値 |
|---|---|
| ユニーク製品識別子 | 2094-EN02D-M01-S0 |
| UPC | 884951147775 |
| コントロールモジュールファミリー | Kinetix 6500 EtherNet/IP |
| 接尾辞S0 | セーフ・トルク・オフバージョン |
設置とコミッショニングに関する注意
フィールドチェックポイント取り付け前
- IAMパワーモジュールへの入力電源を外してください。
- コントロールモジュールを取り付ける前に、パワー適用インジケーターがオフになっていることを確認してください。
- 製品ネームプレートのカタログ番号を発注書と照合してください。
- コントロールモジュールを取り付ける前に、Bulletin 2094パワーレールとパワーモジュールを準備してください。
IODコネクタの準備
- 2094-EN02D-M01-S0には、IODコネクタ用のモーション許可プラグが付属しています。
- 44ピンモーション許可プラグは、セーフ・トルク・オフ機能が使用されておらず、アプリケーションで他のI/O接続が必要ない場合に使用されます。
- ユーザーI/O、安全、フィードバックコネクタキットはコントロールモジュールに含まれていません。
アプリケーションと障害シナリオ
メンテナンスコンテキストこのコントロールモジュールは、EtherNet/IPベースのモーションコントロールとセーフ・トルク・オフ機能を使用するKinetix 6500モジュラーマルチアキスサーボシステムで使用されます。
メンテナンスチームがこの部品を検索する理由
- コントローラーとドライブ間の通信に影響を与えるEtherNet/IP通信の問題。
- コントロールモジュールステータスまたはネットワークインジケーターがフォルト状態を報告している。
- セーフ・トルク・オフ回路のフォルトまたは安全リセットの完了失敗。
- コントロールモジュールに関連するモーターフィードバックまたはI/O接続の問題。
- 既存のKinetix 6500アキスのメンテナンスまたは交換中のコントロールモジュールの故障。
潜在的な生産への影響
コントロールモジュールのフォルトは、影響を受けるサーボアキスが意図したとおりに動作するのを妨げる可能性があります。協調マルチアキスマシンでは、利用できないアキスまたは安全関連の停止が、機械のシーケンス、位置決め、および生産オペレーションを中断する可能性があります。結果的なダウンタイムは、機械のアーキテクチャと影響を受けるアキスの役割によって異なります。
ライフサイクルと交換に関する考慮事項
製品ステータス生産終了 · 2025年12月31日
Rockwell Automationは、Kinetix 6200/6500コントロールモジュールを2025年12月31日から生産終了としてリストしています。公開されている代替品カテゴリはエンジニアリング代替品です。
AMIKON産業サプライ
部品調達 · 技術調整 · 注文サポートMiya Zheng
メンテナンスと交換プロジェクトを継続させましょう。AMIKONは、明確な製品識別と実用的な注文サポートにより、産業チームが必要なオートメーション部品とつながるのを支援します。
配送、テスト、保証
注文サポートRFQ情報
見積もりをリクエストする際は、以下の詳細を含めてください:
よくある質問
2094-EN02D-M01-S01. 2094-EN02D-M01-S0の機能は何ですか？
これは、セーフ・トルク・オフ機能付きのKinetix 6500 EtherNet/IPコントロールモジュールです。モジュラーサーボドライブシステム内で、ユーザーI/O、安全、補助フィードバック、モーターフィードバックの接続を提供します。
2. このモデルはセーフ・トルク・オフをサポートしていますか？
はい。S0バージョンはセーフ・トルク・オフバリアントです。Rockwell Automationは、その機能を監視デジタル入力に応答してインバーターボードのパワートランジスタを安全にオフにすると説明しています。
3. イーサネットポートの機能は何ですか？
ポート1は安全構成に使用されます。ポート2はKinetix 6500モジュールでのコントローラープログラミングに使用されます。両方ともRJ45コネクタを使用します。
4. このモジュールを同じパワーレール上のKinetix 6200 Sercosコントロールモジュールと組み合わせて使用できますか？
いいえ。Rockwell Automationは、Kinetix 6200 SercosおよびKinetix 6500 EtherNet/IPコントロールモジュールは互換性がなく、同じBulletin 2094パワーレールで使用できないと述べています。
5. 2094-EN02D-M01-S0はまだアクティブな製品ですか、また直接の代替品はありますか？
Rockwell Automationは、2025年12月31日をもって生産終了とし、代替品カテゴリをエンジニアリング代替品としてリストしています。製品ページには直接の代替カタログ番号は指定されていないため、システムレベルのエンジニアリング検証が必要です。
私達にあなたの照会を直接送りなさい
