El módulo de control de Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 para Kinetix 6500
El módulo de control de Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
Modulo de control por servo Kinetix 6500
El módulo Allen Bradley Kinetix 6500
Lugar de origen:
EE.UU
Nombre de la marca:
Allenbradley
El módulo de control de Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0
,Modulo de control por servo Kinetix 6500
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El módulo de control de Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 para Kinetix 6500
Modulo de control EtherNet/IP con funcionalidad de apagado de par seguro para sistemas de servoacción modulares de varios ejes Kinetix 6500.
Pide una cita →Función del producto y del sistema
El módulo de controlEl 2094-EN02D-M01-S0 es un módulo de control Allen-Bradley Kinetix 6500 EtherNet/IP.cada módulo de potencia de eje integrado (IAM) y módulo de potencia de eje (AM) requiere un módulo de controlProporciona las conexiones del lado del control para la entrada/salida del usuario, la seguridad, la retroalimentación auxiliar y la retroalimentación motora.
Diseño de red e interfaz
Arquitectura de conexiónPuertos EtherNet/IP
- Puerto 1
Conexión Ethernet para la configuración de seguridad. - Puerto 2
Conexión Ethernet para la programación de controladores en módulos Kinetix 6500. - Ambos conectores Ethernet utilizan conexiones RJ45.
Conexiones del lado del disco
- El DIO
E/S del usuario, seguridad y retroalimentación auxiliar; carcasa D de alta densidad de 44 pines. - En el caso de las empresas
La retroalimentación motora; 15-pin de alta densidad D-shell. - El estado del módulo y el estado de la red se muestran a través de indicadores del panel frontal y una pantalla de cuatro caracteres.
Compatibilidad del sistema
El número de módulos de potenciaLas instrucciones de instalación de Rockwell Automation identifican las siguientes relaciones de módulo de potencia para la familia de módulos de control Kinetix 6500.
| Componente del sistema | Relación documentada |
|---|---|
| Modulo de potencia del IAM 2094-BCxx-Mxx-M | Listado como compatible con la familia de módulos de control Kinetix 6500. |
| Modulo de potencia 2094-BMxx-M AM | Listado como compatible con la familia de módulos de control Kinetix 6500. |
| Los módulos de control Kinetix 6200 Sercos | No es compatible con los módulos de control Kinetix 6500 en el mismo tren motriz Bulletin 2094. |
Especificaciones técnicas
DATOS específicos del modeloIdentificación del producto
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Allen-Bradley / Automatización de Rockwell |
| Número de catálogo | Se aplicará el método de ensayo de la norma ISO 11992-2 para el ensayo de la norma ISO 11992-2. |
| Familia de productos | Kinetix 6500 |
| Tipo de producto | Modulo de control de apagado de par seguro EtherNet/IP |
| Red | EtherNet/IP |
| Función de seguridad | Se aplicará el principio de separación de torsión. |
| Rendimiento del eje | 500 μs (especificación del fabricante en la página del producto) |
| Estado del ciclo de vida | Suspendió su producción |
| Fecha de finalización | 31 de diciembre de 2025 |
| Categoría de sustitución | Reemplazo de ingeniería |
Conectores e indicadores
| Punto de trabajo | Función / tipo |
|---|---|
| El DIO | E/S del usuario, seguridad y retroalimentación auxiliar; carcasa D de alta densidad de 44 pines |
| En el caso de las empresas | Retroalimentación motora; caparazón D de alta densidad de 15 pines |
| Puerto 1 | Conexión Ethernet para configuración de seguridad; RJ45 |
| Puerto 2 | Conexión Ethernet para la programación del controlador; RJ45 |
| Muestra de estado | Display de cuatro caracteres |
| Indicadores de puerto 1 / puerto 2 | Indicadores del estado del puerto |
| Modulo / indicadores de red | Estado del módulo y estado de la red |
| Indicador del bus de corriente continua | Estado del bus de corriente continua |
Función de apagado de par seguro
| Parámetro | Función documentada |
|---|---|
| Tipo de seguridad | Se aplicará el valor de torsión de desactivación de seguridad (-S0) |
| Detener la función | Categoría 0 Parada |
| Impulsar la acción | Apaga de forma segura los transistores de potencia en la placa del inversor en respuesta a las entradas digitales monitoreadas. |
| En cascada | Soporta salidas de doble canal para la cascada de la función de apagado de par seguro a ejes adicionales. |
| Reinicio | Entrada de reinicio del circuito de seguridad |
| Referencia del suministro de IOD | Fuente de corriente continua de 24 V disponible para entradas digitales; 50 mA como máximo por entrada. |
Nota de orden y de identificación
| Identificador | Valor |
|---|---|
| Identificador único del producto | Se aplicará el método de ensayo de la norma ISO 11992-2 para el ensayo de la norma ISO 11992-2. |
| UPC | 884951147775 |
| Familia de módulos de control | Se trata de un sistema de transmisión de datos. |
| El sufijo S0 | Versión de apagado de par seguro |
Notas de instalación y puesta en marcha
Puntos de control en el campoAntes de montar
- Retire la potencia de entrada del módulo de alimentación del IAM.
- Compruebe que el indicador de potencia está apagado antes de montar el módulo de control.
- Verifique el número de catálogo en la placa de identificación del producto con la orden de compra.
- Prepare el buletín 2094 del carril de potencia y los módulos de potencia antes de montar el módulo de control.
Preparación del conector del DIO
- El 2094-EN02D-M01-S0 se suministra con un tapón de movimiento para el conector del DIO.
- El enchufe de 44 pines de movimiento permitido se utiliza cuando no se utiliza la función de apagado de par seguro y no se requieren otras conexiones de E/S para la aplicación.
- Los kits de conectores de entrada/salida, seguridad y retroalimentación del usuario no están incluidos con el módulo de control.
Escenarios de aplicación y de fracaso
Contexto del mantenimientoEste módulo de control se utiliza en los sistemas servo modulares de varios ejes Kinetix 6500 que utilizan el control de movimiento basado en EtherNet / IP y la funcionalidad Safe Torque-Off.
Por qué los equipos de mantenimiento buscan esta pieza
- Problemas de comunicación EtherNet/IP que afectan a la comunicación entre controlador y unidad.
- Indicadores de estado del módulo de control o de red que indiquen una condición de avería.
- Si el sistema de torsión apagada de seguridad no funciona correctamente o no se completa el restablecimiento de seguridad.
- Problemas de conexión de retroalimentación del motor o de E/S asociados con el módulo de control.
- Fallo del módulo de control durante el mantenimiento o la sustitución de un eje Kinetix 6500 existente.
Impacto potencial de la producción
En una máquina multieje coordinada, un eje no disponible o una parada relacionada con la seguridad pueden interrumpir la secuencia de la máquina,El tiempo de inactividad resultante depende de la arquitectura de la máquina y del papel del eje afectado.
Consideraciones sobre el ciclo de vida y la sustitución
Estado del productoDISCONTINUIDO · 31 de diciembre de 2025
Rockwell Automation enumera el módulo de control Kinetix 6200/6500 como descontinuado a partir del 31 de diciembre de 2025.
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El Consejo Europeo ha aprobado una propuesta de directiva sobre la protección de la salud y la salud en el trabajo.Miya Zheng
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Entrega, ensayo y garantía
Apoyo para pedidosInformación de la RFQ
Cuando solicite una cotización, incluya los siguientes datos:
Preguntas frecuentes
Se aplicará el método de ensayo de la norma ISO 11992-2 para el ensayo de la norma ISO 11992-2.1¿Cuál es la función del 2094-EN02D-M01-S0?
Se trata de un módulo de control Kinetix 6500 EtherNet/IP con funcionalidad Safe Torque-Off.conexiones de retroalimentación auxiliares y de retroalimentación del motor dentro del sistema modular de servoalimentación.
2¿Este modelo admite el apagado de torque seguro?
La versión S0 es la variante Safe Torque-Off. Rockwell Automation describe su función como apagar de forma segura los transistores de potencia de la placa del inversor en respuesta a entradas digitales monitoreadas.
3¿Cuáles son las funciones del puerto Ethernet?
PORT 1 se utiliza para la configuración de seguridad. PORT 2 se utiliza para la programación del controlador en los módulos Kinetix 6500.
4¿Se puede utilizar este módulo con un módulo de control Kinetix 6200 Sercos en el mismo carril de potencia?
No. Rockwell Automation afirma que los módulos de control Kinetix 6200 Sercos y Kinetix 6500 EtherNet/IP no son compatibles y no pueden utilizarse en el mismo tren de potencia Bulletin 2094.
5¿Sigue siendo un producto activo el 2094-EN02D-M01-S0 y existe un sustituto directo?
Rockwell Automation lo enumera como descontinuado a partir del 31 de diciembre de 2025, con la categoría de reemplazo Reemplazo de ingeniería.por lo que se requiere la verificación de ingeniería a nivel del sistema.
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