Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 제어 모듈
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 제어 모듈
Kinetix 6500 서보 제어 모듈
Allen Bradley Kinetix 6500 모듈
원래 장소:
미국
브랜드 이름:
Allenbradley
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 제어 모듈
,Kinetix 6500 서보 제어 모듈
,Allen Bradley Kinetix 6500 모듈
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 제어 모듈
Kinetix 6500 모듈형 다축 서보 드라이브 시스템용 EtherNet/IP 제어 모듈 및 안전 토크 오프 기능
견적 요청 →제품 역할 및 시스템 기능
제어 모듈 개요2094-EN02D-M01-S0는 Allen-Bradley Kinetix 6500 EtherNet/IP 제어 모듈입니다. 모듈형 드라이브 구성에서 각 통합 축(IAM) 전원 모듈 및 축(AM) 전원 모듈에는 제어 모듈이 필요합니다. 사용자 I/O, 안전, 보조 피드백 및 모터 피드백에 대한 제어 측 연결을 제공합니다.
네트워크 및 인터페이스 레이아웃
연결 아키텍처EtherNet/IP 포트
- 포트 1
안전 구성을 위한 이더넷 연결. - 포트 2
Kinetix 6500 모듈의 컨트롤러 프로그래밍을 위한 이더넷 연결. - 두 이더넷 커넥터 모두 RJ45 연결을 사용합니다.
드라이브 측 연결
- IOD
사용자 I/O, 안전 및 보조 피드백; 44핀 고밀도 D-서브 커넥터. - MF
모터 피드백; 15핀 고밀도 D-서브 커넥터. - 모듈 상태 및 네트워크 상태는 전면 패널 표시등과 4자 표시를 통해 표시됩니다.
시스템 호환성
전원 모듈 매칭Rockwell Automation의 설치 지침은 Kinetix 6500 제어 모듈 제품군에 대한 다음 전원 모듈 관계를 식별합니다.
| 시스템 구성 요소 | 문서화된 관계 |
|---|---|
| 2094-BCxx-Mxx-M IAM 전원 모듈 | Kinetix 6500 제어 모듈 제품군과 호환되는 것으로 나열됨. |
| 2094-BMxx-M AM 전원 모듈 | Kinetix 6500 제어 모듈 제품군과 호환되는 것으로 나열됨. |
| Kinetix 6200 Sercos 제어 모듈 | 동일한 Bulletin 2094 전원 레일의 Kinetix 6500 제어 모듈과 호환되지 않음. |
기술 사양
모델별 데이터제품 식별
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 제조업체 | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| 카탈로그 번호 | 2094-EN02D-M01-S0 |
| 제품군 | Kinetix 6500 |
| 제품 유형 | EtherNet/IP 안전 토크 오프 제어 모듈 |
| 네트워크 | EtherNet/IP |
| 안전 기능 | 안전 토크 오프 (S0) |
| 축 성능 | 500μs (제조업체 제품 페이지 사양) |
| 수명 주기 상태 | 단종됨 |
| 단종 날짜 | 2025년 12월 31일 |
| 교체 범주 | 엔지니어링 교체 |
커넥터 및 표시등
| 항목 | 기능 / 유형 |
|---|---|
| IOD | 사용자 I/O, 안전 및 보조 피드백; 44핀 고밀도 D-서브 커넥터 |
| MF | 모터 피드백; 15핀 고밀도 D-서브 커넥터 |
| 포트 1 | 안전 구성을 위한 이더넷 연결; RJ45 |
| 포트 2 | 프로그래밍을 위한 이더넷 연결; RJ45 |
| 상태 표시 | 4자 표시 |
| 포트 1 / 포트 2 표시등 | 포트 상태 표시등 |
| 모듈 / 네트워크 표시등 | 모듈 상태 및 네트워크 상태 |
| DC 버스 표시등 | DC 버스 상태 |
안전 토크 오프 기능
| 매개변수 | 문서화된 기능 |
|---|---|
| 안전 유형 | 안전 토크 오프 (-S0) |
| 정지 기능 | 범주 0 정지 |
| 드라이브 동작 | 모니터링된 디지털 입력에 응답하여 인버터 보드의 전력 트랜지스터를 안전하게 차단합니다. |
| 캐스케이딩 | 안전 토크 오프 기능을 추가 축으로 캐스케이딩하기 위한 듀얼 채널 출력을 지원합니다. |
| 리셋 | 안전 회로 리셋 입력 |
| IOD 공급 참조 | 디지털 입력에 사용 가능한 24V DC 소스; 입력당 최대 50mA. |
주문 및 식별 참고 사항
| 식별자 | 값 |
|---|---|
| 고유 제품 식별자 | 2094-EN02D-M01-S0 |
| UPC | 884951147775 |
| 제어 모듈 제품군 | Kinetix 6500 EtherNet/IP |
| 접미사 S0 | 안전 토크 오프 버전 |
설치 및 시운전 참고 사항
현장 점검 사항장착 전
- IAM 전원 모듈에서 입력 전원을 제거하십시오.
- 제어 모듈을 장착하기 전에 전원 공급 표시등이 꺼져 있는지 확인하십시오.
- 제품 명판의 카탈로그 번호를 구매 주문서와 대조하여 확인하십시오.
- 제어 모듈을 장착하기 전에 Bulletin 2094 전원 레일 및 전원 모듈을 준비하십시오.
IOD 커넥터 준비
- 2094-EN02D-M01-S0에는 IOD 커넥터용 모션 허용 플러그가 함께 제공됩니다.
- 44핀 모션 허용 플러그는 안전 토크 오프 기능이 사용되지 않고 애플리케이션에 다른 I/O 연결이 필요하지 않은 경우 사용됩니다.
- 사용자 I/O, 안전 및 피드백 커넥터 키트는 제어 모듈에 포함되어 있지 않습니다.
응용 프로그램 및 실패 시나리오
유지보수 컨텍스트이 제어 모듈은 EtherNet/IP 기반 모션 제어 및 안전 토크 오프 기능을 사용하는 Kinetix 6500 모듈형 다축 서보 시스템에 사용됩니다.
유지보수 팀이 이 부품을 검색하는 이유
- 컨트롤러-드라이브 통신에 영향을 미치는 EtherNet/IP 통신 문제.
- 제어 모듈 상태 또는 네트워크 표시등에 오류 조건이 보고됨.
- 안전 토크 오프 회로 오류 또는 안전 리셋 완료 실패.
- 제어 모듈과 관련된 모터 피드백 또는 I/O 연결 문제.
- 기존 Kinetix 6500 축의 유지보수 또는 교체 중 제어 모듈 고장.
잠재적 생산 영향
제어 모듈 오류는 해당 서보 축이 의도한 대로 작동하는 것을 방해할 수 있습니다. 조정된 다축 기계에서 사용 불가능한 축 또는 안전 관련 정지는 기계 시퀀싱, 위치 지정 및 생산 작업을 중단시킬 수 있습니다. 결과적인 다운타임은 기계 아키텍처와 해당 축의 역할에 따라 달라집니다.
수명 주기 및 교체 고려 사항
제품 상태단종됨 · 2025년 12월 31일
Rockwell Automation은 Kinetix 6200/6500 제어 모듈을 2025년 12월 31일부터 단종된 것으로 나열합니다. 게시된 교체 범주는 엔지니어링 교체입니다.
AMIKON 산업 공급
부품 소싱 · 기술 조정 · 주문 지원미야 정
명확한 제품 식별과 실용적인 주문 지원을 통해 AMIKON은 산업 팀이 필요한 자동화 부품을 찾도록 도와 유지보수 및 교체 프로젝트를 계속 진행하십시오.
배송, 테스트 및 보증
주문 지원RFQ 정보
견적 요청 시 다음 세부 정보를 포함하십시오:
자주 묻는 질문
2094-EN02D-M01-S01. 2094-EN02D-M01-S0의 기능은 무엇입니까?
안전 토크 오프 기능이 있는 Kinetix 6500 EtherNet/IP 제어 모듈입니다. 모듈형 서보 드라이브 시스템 내에서 사용자 I/O, 안전, 보조 피드백 및 모터 피드백 연결을 제공합니다.
2. 이 모델은 안전 토크 오프를 지원합니까?
예. S0 버전은 안전 토크 오프 변형입니다. Rockwell Automation은 모니터링된 디지털 입력에 응답하여 인버터 보드 전력 트랜지스터를 안전하게 차단하는 기능으로 설명합니다.
3. 이더넷 포트 기능은 무엇입니까?
포트 1은 안전 구성에 사용됩니다. 포트 2는 Kinetix 6500 모듈의 컨트롤러 프로그래밍에 사용됩니다. 둘 다 RJ45 커넥터를 사용합니다.
4. 이 모듈을 동일한 전원 레일에서 Kinetix 6200 Sercos 제어 모듈과 함께 사용할 수 있습니까?
아니요. Rockwell Automation은 Kinetix 6200 Sercos 및 Kinetix 6500 EtherNet/IP 제어 모듈이 호환되지 않으며 동일한 Bulletin 2094 전원 레일에서 사용할 수 없다고 명시합니다.
5. 2094-EN02D-M01-S0는 여전히 활성 제품이며 직접 교체품이 있습니까?
Rockwell Automation은 2025년 12월 31일부터 단종된 것으로 나열하며 교체 범주는 엔지니어링 교체입니다. 제품 페이지에는 직접 교체 카탈로그 번호가 명시되어 있지 않으므로 시스템 수준의 엔지니어링 검증이 필요합니다.
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