Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Μονάδα Ελέγχου Kinetix 6500
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 μονάδα ελέγχου
Σερβο-μονάδα ελέγχου Kinetix 6500
Allen Bradley μονάδα Kinetix 6500
Τόπος καταγωγής:
ΗΠΑ
Μάρκα:
Allenbradley
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 μονάδα ελέγχου
,Σερβο-μονάδα ελέγχου Kinetix 6500
,Allen Bradley μονάδα Kinetix 6500
Allen-Bradley 2711P-RDT12H PanelView Plus 1250 High-Bright Touch Color Display
Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6500 Control Module
Μονάδα ελέγχου EtherNet/IP με λειτουργία Safe Torque-Off για αρθρωτά συστήματα σερβοκινητήρων πολλαπλών αξόνων Kinetix 6500.
ΑΙΤΗΣΗ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ →Ρόλος Προϊόντος & Λειτουργία Συστήματος
ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΜΟΝΑΔΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥΤο 2094-EN02D-M01-S0 είναι μια μονάδα ελέγχου Allen-Bradley Kinetix 6500 EtherNet/IP. Σε μια αρθρωτή διάταξη οδηγού, κάθε ενσωματωμένη μονάδα ισχύος άξονα (IAM) και μονάδα ισχύος άξονα (AM) απαιτεί μια μονάδα ελέγχου. Παρέχει τις συνδέσεις πλευράς ελέγχου για χρήστη I/O, ασφάλεια, βοηθητική ανάδραση και ανάδραση κινητήρα.
Διάταξη Δικτύου & Διεπαφής
ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΣΥΝΔΕΣΗΣΘύρες EtherNet/IP
- ΘΥΡΑ 1
Σύνδεση Ethernet για διαμόρφωση ασφαλείας. - ΘΥΡΑ 2
Σύνδεση Ethernet για προγραμματισμό ελεγκτή σε μονάδες Kinetix 6500. - Και οι δύο σύνδεσμοι Ethernet χρησιμοποιούν συνδέσεις RJ45.
Συνδέσεις Πλευράς Οδηγού
- IOD
Χρήστης I/O, ασφάλεια και βοηθητική ανάδραση; D-shell υψηλής πυκνότητας 44 ακίδων. - MF
Ανάδραση κινητήρα; D-shell υψηλής πυκνότητας 15 ακίδων. - Η κατάσταση της μονάδας και η κατάσταση του δικτύου εμφανίζονται μέσω ενδείξεων στην μπροστινή όψη και μιας οθόνης τεσσάρων χαρακτήρων.
Συμβατότητα Συστήματος
ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΙΣΗ ΜΟΝΑΔΑΣ ΙΣΧΥΟΣΟι οδηγίες εγκατάστασης της Rockwell Automation προσδιορίζουν τις ακόλουθες σχέσεις μονάδας ισχύος προς μονάδα ελέγχου για την οικογένεια μονάδων ελέγχου Kinetix 6500.
| Στοιχείο Συστήματος | Τεκμηριωμένη Σχέση |
|---|---|
| Μονάδα ισχύος IAM 2094-BCxx-Mxx-M | Αναφέρεται ως συμβατή με την οικογένεια μονάδων ελέγχου Kinetix 6500. |
| Μονάδα ισχύος AM 2094-BMxx-M | Αναφέρεται ως συμβατή με την οικογένεια μονάδων ελέγχου Kinetix 6500. |
| Μονάδες ελέγχου Kinetix 6200 Sercos | Δεν είναι συμβατές με μονάδες ελέγχου Kinetix 6500 στην ίδια ράγα τροφοδοσίας Bulletin 2094. |
Τεχνικές Προδιαγραφές
ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΕΙΔΙΚΑ ΓΙΑ ΤΟ ΜΟΝΤΕΛΟΑναγνώριση Προϊόντος
| Παράμετρος | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Κατασκευαστής | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Αριθμός Καταλόγου | 2094-EN02D-M01-S0 |
| Οικογένεια Προϊόντος | Kinetix 6500 |
| Τύπος Προϊόντος | Μονάδα Ελέγχου EtherNet/IP Safe Torque-Off |
| Δίκτυο | EtherNet/IP |
| Λειτουργία Ασφαλείας | Ασφαλής Απενεργοποίηση Ροπής (S0) |
| Απόδοση Άξονα | 500 µs (προδιαγραφή σελίδας προϊόντος κατασκευαστή) |
| Κατάσταση Κύκλου Ζωής | Καταργήθηκε |
| Ημερομηνία Κατάργησης | 31 Δεκεμβρίου 2025 |
| Κατηγορία Αντικατάστασης | Μηχανική Αντικατάσταση |
Συνδέσεις & Ενδείξεις
| Στοιχείο | Λειτουργία / Τύπος |
|---|---|
| IOD | Χρήστης I/O, ασφάλεια και βοηθητική ανάδραση; D-shell υψηλής πυκνότητας 44 ακίδων |
| MF | Ανάδραση κινητήρα; D-shell υψηλής πυκνότητας 15 ακίδων |
| ΘΥΡΑ 1 | Σύνδεση Ethernet για διαμόρφωση ασφαλείας; RJ45 |
| ΘΥΡΑ 2 | Σύνδεση Ethernet για προγραμματισμό ελεγκτή; RJ45 |
| Οθόνη Κατάστασης | Οθόνη τεσσάρων χαρακτήρων |
| Ενδείξεις ΘΥΡΑΣ 1 / ΘΥΡΑΣ 2 | Ενδείξεις κατάστασης θύρας |
| Ενδείξεις Μονάδας / Δικτύου | Κατάσταση μονάδας και κατάσταση δικτύου |
| Ένδειξη DC Bus | Κατάσταση DC bus |
Λειτουργία Ασφαλούς Απενεργοποίησης Ροπής
| Παράμετρος | Τεκμηριωμένη Λειτουργία |
|---|---|
| Τύπος Ασφαλείας | Ασφαλής Απενεργοποίηση Ροπής (-S0) |
| Λειτουργία Σταματήματος | Σταμάτημα Κατηγορίας 0 |
| Ενέργεια Οδηγού | Απενεργοποιεί με ασφάλεια τα τρανζίστορ ισχύος στην πλακέτα του μετατροπέα ως απόκριση σε παρακολουθούμενες ψηφιακές εισόδους. |
| Κλιμάκωση | Υποστηρίζει διπλούς ελέγχους εξόδου για κλιμάκωση της λειτουργίας Ασφαλούς Απενεργοποίησης Ροπής σε επιπλέον άξονες. |
| Επαναφορά | Είσοδος επαναφοράς κυκλώματος ασφαλείας |
| Τροφοδοσία Αναφοράς IOD | Διαθέσιμη πηγή 24V DC για ψηφιακές εισόδους; 50 mA μέγιστο ανά είσοδο. |
Σημειώσεις Παραγγελίας & Αναγνώρισης
| Αναγνωριστικό | Τιμή |
|---|---|
| Μοναδικό Αναγνωριστικό Προϊόντος | 2094-EN02D-M01-S0 |
| UPC | 884951147775 |
| Οικογένεια Μονάδας Ελέγχου | Kinetix 6500 EtherNet/IP |
| Κατάληξη S0 | Έκδοση Ασφαλούς Απενεργοποίησης Ροπής |
Σημειώσεις Εγκατάστασης & Θέσης σε Λειτουργία
ΣΗΜΕΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΕΔΙΟΥΠριν από την Τοποθέτηση
- Αφαιρέστε την τροφοδοσία εισόδου από τη μονάδα ισχύος IAM.
- Επαληθεύστε ότι η ένδειξη Τροφοδοσίας είναι σβηστή πριν τοποθετήσετε τη μονάδα ελέγχου.
- Ελέγξτε τον αριθμό καταλόγου στην πινακίδα του προϊόντος σε σχέση με την εντολή αγοράς.
- Προετοιμάστε τη ράγα τροφοδοσίας Bulletin 2094 και τις μονάδες ισχύος πριν τοποθετήσετε τη μονάδα ελέγχου.
Προετοιμασία Συνδέσμου IOD
- Το 2094-EN02D-M01-S0 παρέχεται με ένα βύσμα ασφαλούς κίνησης για τον σύνδεσμο IOD.
- Το βύσμα ασφαλούς κίνησης 44 ακίδων χρησιμοποιείται όταν η λειτουργία Safe Torque-Off δεν χρησιμοποιείται και δεν απαιτούνται άλλες συνδέσεις I/O για την εφαρμογή.
- Τα κιτ συνδέσμων χρήστη I/O, ασφάλειας και ανάδρασης δεν περιλαμβάνονται στη μονάδα ελέγχου.
Σενάρια Εφαρμογής & Βλάβης
ΠΛΑΙΣΙΟ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗΣΑυτή η μονάδα ελέγχου χρησιμοποιείται σε αρθρωτά συστήματα σερβοκινητήρων πολλαπλών αξόνων Kinetix 6500 που χρησιμοποιούν έλεγχο κίνησης βασισμένο σε EtherNet/IP και λειτουργία Safe Torque-Off.
Γιατί οι Ομάδες Συντήρησης Αναζητούν Αυτό το Εξάρτημα
- Προβλήματα επικοινωνίας EtherNet/IP που επηρεάζουν την επικοινωνία ελεγκτή-προς-οδηγό.
- Ενδείξεις κατάστασης μονάδας ελέγχου ή δικτύου που αναφέρουν σφάλμα.
- Σφάλματα κυκλώματος Safe Torque-Off ή αδυναμία ολοκλήρωσης επαναφοράς ασφαλείας.
- Προβλήματα σύνδεσης ανάδρασης κινητήρα ή I/O που σχετίζονται με τη μονάδα ελέγχου.
- Βλάβη μονάδας ελέγχου κατά τη διάρκεια συντήρησης ή αντικατάστασης ενός υπάρχοντος άξονα Kinetix 6500.
Πιθανή Επίπτωση στην Παραγωγή
Μια βλάβη της μονάδας ελέγχου μπορεί να εμποδίσει τον επηρεαζόμενο άξονα σερβοκινητήρα να λειτουργήσει όπως προβλέπεται. Σε μια συντονισμένη μηχανή πολλαπλών αξόνων, ένας μη διαθέσιμος άξονας ή ένα σταμάτημα που σχετίζεται με την ασφάλεια μπορεί να διακόψει την αλληλουχία της μηχανής, τη θέση και τις λειτουργίες παραγωγής. Ο προκύπτων χρόνος διακοπής λειτουργίας εξαρτάται από την αρχιτεκτονική της μηχανής και τον ρόλο του επηρεαζόμενου άξονα.
Θέματα Κύκλου Ζωής & Αντικατάστασης
ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΠΡΟΪΟΝΤΟΣΚΑΤΗΡΓΗΘΗΚΕ · 31 ΔΕΚ 2025
Η Rockwell Automation αναφέρει τη Μονάδα Ελέγχου Kinetix 6200/6500 ως καταργημένη από τις 31 Δεκεμβρίου 2025. Η δημοσιευμένη κατηγορία αντικατάστασής της είναι Μηχανική Αντικατάσταση.
AMIKON Industrial Supply
ΠΡΟΜΗΘΕΙΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ · ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ · ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗ ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΩΝMiya Zheng
Διατηρήστε τα έργα συντήρησης και αντικατάστασής σας σε κίνηση. Η AMIKON βοηθά στη σύνδεση βιομηχανικών ομάδων με τα εξαρτήματα αυτοματισμού που χρειάζονται, με σαφή αναγνώριση προϊόντος και πρακτική υποστήριξη παραγγελιών.
Παράδοση, Έλεγχος & Εγγύηση
ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗ ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΩΝΠληροφορίες RFQ
Παρακαλούμε συμπεριλάβετε τις ακόλουθες λεπτομέρειες κατά την αίτηση προσφοράς:
Συχνές Ερωτήσεις
2094-EN02D-M01-S01. Ποια είναι η λειτουργία του 2094-EN02D-M01-S0;
Είναι μια μονάδα ελέγχου Kinetix 6500 EtherNet/IP με λειτουργία Safe Torque-Off. Παρέχει συνδέσεις χρήστη I/O, ασφάλειας, βοηθητικής ανάδρασης και ανάδρασης κινητήρα εντός του αρθρωτού συστήματος σερβοκινητήρων.
2. Υποστηρίζει αυτό το μοντέλο Safe Torque-Off;
Ναι. Η έκδοση S0 είναι η παραλλαγή Safe Torque-Off. Η Rockwell Automation περιγράφει τη λειτουργία της ως ασφαλή απενεργοποίηση των τρανζίστορ ισχύος της πλακέτας του μετατροπέα ως απόκριση σε παρακολουθούμενες ψηφιακές εισόδους.
3. Ποιες είναι οι λειτουργίες των θυρών Ethernet;
Η ΘΥΡΑ 1 χρησιμοποιείται για διαμόρφωση ασφαλείας. Η ΘΥΡΑ 2 χρησιμοποιείται για προγραμματισμό ελεγκτή σε μονάδες Kinetix 6500. Και οι δύο χρησιμοποιούν συνδέσμους RJ45.
4. Μπορεί αυτή η μονάδα να χρησιμοποιηθεί με μια μονάδα ελέγχου Kinetix 6200 Sercos στην ίδια ράγα τροφοδοσίας;
Όχι. Η Rockwell Automation δηλώνει ότι οι μονάδες ελέγχου Kinetix 6200 Sercos και Kinetix 6500 EtherNet/IP δεν είναι συμβατές και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην ίδια ράγα τροφοδοσίας Bulletin 2094.
5. Είναι το 2094-EN02D-M01-S0 ακόμα ενεργό προϊόν και υπάρχει άμεση αντικατάσταση;
Η Rockwell Automation το αναφέρει ως καταργημένο από τις 31 Δεκεμβρίου 2025, με κατηγορία αντικατάστασης Μηχανική Αντικατάσταση. Η σελίδα προϊόντος δεν προσδιορίζει έναν αριθμό καταλόγου άμεσης αντικατάστασης, επομένως απαιτείται επαλήθευση σε επίπεδο συστήματος.
Βίντεο
Βίντεο
Βίντεο
Βίντεο
Βίντεο
Μας στείλετε την έρευνά σας άμεσα σε
