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Allen-Bradley 2098-DSD-010X Ultra3000i 1 kW Indexing Digital Servo Drive
Allen-Bradley 2098-DSD-010X Ultra3000i 1 kW Indexing Digital Servo Drive
Allen-Bradley 2098-DSD-010X servo drive
Ultra3000i 1 kW indexing drive
Le serveur numérique Allen Bradley
Lieu d'origine:
USA
Nom de marque:
Allenbradley
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Allen-Bradley 2098-DSD-010X servo drive
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Description de produit
Allen-Bradley · Série Ultra3000i
2098-DSD-010X
Servomoteur numérique de 1 kW Ultra3000i pour applications d'indexation
Conçu pour les applications de mouvement servo programmées au sein de la famille Allen-Bradley Ultra3000. Ce numéro de catalogue discontinué est un entraînement d'indexation.
Entraînement d'indexation 100–240V CA en entrée Configuration Ultraware Discontinué · 2022
DEMANDER UN DEVIS ↗01 Vue d'ensemble de l'entraînement
01
Servomoteur d'indexation
Un composant de contrôle de mouvement pour les axes servo nécessitant des séquences de mouvement programmées.
La gamme Ultra3000i combine le contrôle de servomoteur avec la fonctionnalité d'indexation pour les applications utilisant des routines de mouvement programmées.
Régulation de mouvement Fonctions de contrôle de position, de vitesse et de courant.
Configuration Configuration de l'entraînement et gestion des paramètres via Ultraware.
02 Spécifications techniques
Puissances nominales et spécifications de la famille Ultra3000 applicables à cet entraînement. Les valeurs dépendant de la série matérielle sont identifiées ci-dessous.
Spécifications techniques · Étendues
Puissance de sortie continue1,0 kW à 230V CA en entrée ; 0,5 kW à 115V CA en entrée
Tension d'entrée CA100–240V RMS, monophasé
Fréquence d'entrée CA47–63 Hz
Courant d'entrée CA nominal9 A RMS
Courant d'appel maximalSérie A/B : 100 A (0-pic) à 230V CA ; Série C : 20 A (0-pic)
Courant de sortie continu5 A (0-pic)
Courant de sortie intermittent15 A (0-pic)
Capacité du bus CC1880 µF
Surtension du bus CC400V CC
Perte de puissance maximale48 W
PoidsEnviron 2,1 kg
Température de fonctionnement0 à 55°C
Température de stockage-40 à 70°C
Humidité relative5–95 %, sans condensation
Altitude1500 m ; détarage de 3 % par 300 m au-dessus de 1500 m
Vibration5–2000 Hz à 2,5 g crête ; déplacement maximal de 0,0006 mm
Choc15 g, demi-sinus de 11 ms
Logiciel de configurationUltraware
La valeur du courant d'appel dépend de la série matérielle de l'entraînement. Vérifiez l'étiquette du produit pour la série réelle avant d'appliquer les limites de cycle d'alimentation. La puissance nominale de 1 kW publiée est la puissance d'entrée de 230V CA ; le manuel indique 0,5 kW à 115V CA en entrée.
03 Contrôle & Interface
Fonctions de contrôle
- Commutation sinusoïdale triphasée avec modulation par vecteur spatial.
- Régulateur de courant PI numérique avec une fréquence de mise à jour de 125 µs.
- Régulateur de vitesse PID numérique avec une fréquence de mise à jour de 250 µs.
- Régulateur de position PID numérique avec pré-alimentation et une fréquence de mise à jour de 1 ms.
- Fréquence de commutation PWM : 4 ou 8 kHz.
Détails E/S et connecteurs
- 8 entrées numériques optiquement isolées 12–24V, actives hautes, à courant de drain.
- 4 sorties numériques optiquement isolées 12–24V, actives hautes, à courant de source.
- 1 sortie relais normalement ouverte, 30V CC maximum et 1A maximum.
- CN1 : connecteur E/S utilisateur D-sub femelle haute densité à 44 broches.
- CN2 : connecteur de retour moteur D-sub femelle haute densité à 15 broches.
- CN3 : connecteur de port série D-sub femelle à 9 broches.
Ces détails d'E/S et de contrôle sont des spécifications publiées de la famille Ultra3000. Confirmez la série matérielle installée, le type de retour moteur et le câblage du système par rapport à la documentation du fabricant.
04 Risque d'application et d'arrêt
OÙ IL EST UTILISÉ
Systèmes de mouvement servo Ultra3000i où un axe moteur nécessite une indexation programmée et une régulation de position, de vitesse et de courant au niveau de l'entraînement.
Pourquoi ce modèle est recherché
Les clients peuvent rechercher cet entraînement lorsqu'un axe installé signale un défaut d'entraînement, perd le mouvement, ne parvient pas à terminer un mouvement programmé ou nécessite un remplacement de service après une défaillance de l'entraînement.
Impact sur la production
Un axe servo indisponible peut interrompre le séquençage de la machine.
Un défaut d'entraînement peut arrêter le mouvement de la machine associée et retarder la production. Confirmez l'entraînement, le retour moteur, le câblage et les paramètres d'application enregistrés avant le remplacement.
05 Configuration et diagnostics
Flux de travail de configuration
Rockwell identifie Ultraware comme le logiciel de configuration pour les entraînements Ultra3000 avec indexation. La documentation du fabricant décrit la configuration hors ligne et l'enregistrement des paramètres de l'entraînement sur disque. Conservez la configuration d'application existante et vérifiez les exigences logicielles et micrologicielles avant la mise en service.
Références de défaut sélectionnées
- E02 : La vitesse dépasse la moitié du cycle de machine de retour de position par milliseconde lorsque le retour est activé.
- E03 : Plage de rétroaction absolue dépassée ; vérifiez la configuration de rétroaction applicable et les conditions du micrologiciel.
- E44 : Défaut de perte de mouvement pour les applications utilisant des dispositifs de rétroaction Stegmann ; le manuel décrit le cycle d'alimentation et, dans la condition spécifiée, le ré-homing.
Les codes de défaut sont des références de diagnostic, pas une preuve que l'entraînement lui-même est défaillant. Examinez la description complète du défaut et les conditions pertinentes du micrologiciel et de la rétroaction dans le manuel du fabricant.
06 Examen de l'installation et du remplacement
- Confirmez que l'alimentation d'entrée se situe dans la plage de tension monophasée publiée et que la terre de protection est correctement connectée.
- Vérifiez les connexions d'alimentation du moteur, de retour moteur et d'interface de commande avant de mettre l'entraînement sous tension.
- Utilisez la protection d'entrée et le dimensionnement des fils spécifiés par le fabricant ; le manuel recommande des fusibles à fusion lente à double élément pour le circuit d'alimentation d'entrée.
- Respectez les limites de courant d'appel et de cycle de contacteur publiées pour la série matérielle installée.
- L'installation, le câblage, la mise en service et la maintenance doivent être effectués par du personnel qualifié.
RÉFÉRENCE DE REMPLACEMENT FONCTIONNEL
2198-E1007-ERS
Rockwell Automation liste ce numéro de catalogue comme remplacement fonctionnel du 2098-DSD-010X discontinué. Vérifiez l'intégration mécanique, électrique, micrologielle et applicative avant de le sélectionner.
07 Foire aux questions
Q1Quel type d'entraînement est le 2098-DSD-010X ?
Il s'agit d'un servomoteur numérique Allen-Bradley Ultra3000i de 1 kW avec capacité d'indexation.
Q2Quelle alimentation d'entrée ce servomoteur nécessite-t-il ?
La spécification publiée est de 100–240V RMS monophasé CA à 47–63 Hz. Vérifiez les exigences d'installation et les conditions d'alimentation avant la connexion.
Q3Quel logiciel est utilisé pour configurer le 2098-DSD-010X ?
Le manuel d'installation Ultra3000 de Rockwell identifie Ultraware comme le logiciel de configuration pour les entraînements Ultra3000 avec indexation.
Q4Le 2098-DSD-010X est-il toujours en production ?
Non. Rockwell Automation liste le modèle comme discontinué à compter du 31 décembre 2022.
Q5Que faut-il vérifier avant de remplacer cet entraînement ?
Vérifiez le numéro de catalogue complet, la série matérielle, les spécifications du moteur et du retour, la tension d'alimentation, le câblage, la configuration de l'application et les exigences d'intégration du remplacement proposé.
08 Approvisionnement, tests et garantie
Identification et inspectionVérification du numéro de pièce et de l'étiquette ; portée de l'inspection et des tests confirmée avec le devis.
Emballage de protectionEmballage de protection adapté à l'expédition et à la manutention.
DOA et retoursSignalez rapidement les dommages de transit ou les DOA suspectés. L'autorisation de retour et l'évaluation suivent les conditions de vente convenues.
GarantieGarantie de 12 mois, sous réserve des conditions du devis et de la portée de la garantie confirmée.
Détails requis pour la demande de devis : Numéro de pièce · Quantité · Destination · Date requise · Modèle de machine/système.
09 Modèles associés
Numéros de pièces supplémentaires fournis à titre de référence pour l'approvisionnement. Ils ne sont pas présentés comme des produits compatibles ou des remplacements fonctionnels pour cet entraînement.
Afficher les modèles associés · 61 numéros de pièce
| Référence du modèle | Référence du modèle | Référence du modèle | Référence du modèle |
|---|---|---|---|
| HACH DR900 | IS215TCE | 6RA7078-6DV62-0-Z | Legrand 077662L 2-USB |
| TXS1.12F10 | CP-168U | 1051.3/A004-9/1.0/4.5/8.7 | WAGO 750-842 |
| UMC100-PAN 1SAJ590000R0102 | HACH DR890 | 6SL3210-1PE34-8CL0 | SBM-3 |
| Vesda VSP-005 | 077682L | 6RA7028-6DV62-0-Z-G95+K00+K01 | 73073D3 |
| P6137 | 120B1020 | D2130 | HACH LDO10103 |
| 6GK5108-0PA00-2AA3 | 516-324-S49-C BES01AW | RE1-LA004 | ML30.241 |
| 3RP1505-1BW30 | ER40(82120AKI000) | 6SE7034-5HK84-1JC2 | E160X01 |
| TR-700 | 80-632-3n-xt | ABB 6120/12-101-500 | T8133 |
| HACH 2100Q | 6SL3100-1DE22-0AA1 | B-TL70-Q5 | 887EOL |
| S-3602U | HACH DRB200 | 6RA8031-6DV62-0AA0 | KL3454 |
| 2CSM206905R1801 E9F30PV1500 | 6101CK40000 | 67CR-206 | FD113S |
| 6RA7093-4KV62-0-Z | SPD910-500 | 3600-P10-Si | STC-MD20 |
| KFA6-STR-1.26.600 | 1051.1/A004-9/4.5/8.7 | LIP-3ECTB | V24217-B1104-V214 |
| RMN5111B | 6SL3330-7TE35-0AA3 | DDRC820FR | SMPG-UK |
| T-100 | BD-B022 | EMS58355 | 6RA7093-4KV62-0-Z |
| 6RA8031-6DV62-0AA0 | Prok Dv'S El01 | 73073D3 | HACH DR900 |
| 6SL3330-7TE35-0AA3 | 6RA7028-6DV62-0-Z-G95+K00+K01 | 6SL3100-1DE22-0AA1 |
AMIKON Industrial Supply
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