アレン・ブラッドリー 2098-DSD-010X Ultra3000i 1 kW インデックスデジタルサーボドライブ
アレン・ブラッドリー 2098-DSD-010X サーボドライブ
Ultra3000i 1 kW インデックスドライブ
アレン・ブラッドリー デジタル・サーボドライブ
起源の場所:
アメリカ合衆国
ブランド名:
Allenbradley
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製品詳細
ハイライト:
アレン・ブラッドリー 2098-DSD-010X サーボドライブ
,Ultra3000i 1 kW インデックスドライブ
,アレン・ブラッドリー デジタル・サーボドライブ
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製品の説明
Allen-Bradley · Ultra3000iシリーズ
2098-DSD-010X
Ultra3000i 1 kW インデックスデジタルサーボドライブ
Allen-Bradley Ultra3000ファミリー内のプログラムサーボモーションアプリケーション向けに設計されています。この廃番カタログ番号はインデックスドライブです。
インデックスドライブ 100～240V AC入力 Ultraware設定 廃番 · 2022
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01 ドライブ概要
01
インデックスサーボドライブ
プログラムされた移動シーケンスを必要とするサーボ軸用のモーションコントロールコンポーネント。
Ultra3000iシリーズは、プログラムされたモーションルーチンを使用するアプリケーション向けに、サーボドライブ制御とインデックス機能を組み合わせています。
モーションレギュレーション 位置、速度、電流制御機能。
設定 Ultrawareによるドライブセットアップとパラメータ管理。
02 技術仕様
このドライブに適用される定格およびUltra3000ファミリーの仕様が公開されています。ハードウェアシリーズ依存の値は以下に示します。
技術仕様 · 拡張
連続出力電力230V AC入力で1.0 kW、115V AC入力で0.5 kW
AC入力電圧100～240V RMS、単相
AC入力周波数47～63 Hz
公称AC入力電流9 A RMS
最大突入電流シリーズA/B: 230V ACで100 A (ピーク値)、シリーズC: 20 A (ピーク値)
連続出力電流5 A (ピーク値)
断続出力電流15 A (ピーク値)
DCバス静電容量1880 µF
DCバス過電圧400V DC
最大電力損失48 W
重量約 2.1 kg
動作温度0～55℃
保管温度-40～70℃
相対湿度5～95%、結露なきこと
高度1500 m; 1500 mを超える場合は300 mあたり3%低下
振動2.5 gピークで5～2000 Hz、最大変位0.0006 mm
衝撃15 g、11 ms半正弦波
設定ソフトウェアUltraware
突入電流値はドライブのハードウェアシリーズによって異なります。電源サイクル制限を適用する前に、製品ラベルで実際のシリーズを確認してください。公開されている1 kW定格は230V AC入力電力定格であり、マニュアルには115V AC入力で0.5 kWと記載されています。
03 制御とインターフェース
制御機能
- スペースベクトル変調による3相正弦波コミュテーション。
- 125 µsの更新レートを持つデジタルPI電流レギュレータ。
- 250 µsの更新レートを持つデジタルPID速度レギュレータ。
- フィードフォワードと1 msの更新レートを持つデジタルPID位置レギュレータ。
- PWMスイッチング周波数: 4または8 kHz。
I/Oとコネクタの詳細
- 8つの光学的に絶縁された12～24Vデジタル入力、アクティブハイ、電流シンキング。
- 4つの光学的に絶縁された12～24Vデジタル出力、アクティブハイ、電流ソーシング。
- 1つのノーマルオープンリレー出力、最大30V DC、最大1A。
- CN1: 44ピン高密度メスD-subユーザーI/Oコネクタ。
- CN2: 15ピン高密度メスD-subモーターフィードバックコネクタ。
- CN3: 9ピンメスD-subシリアルポートコネクタ。
これらのI/Oおよび制御の詳細は、公開されているUltra3000ファミリーの仕様です。メーカーのドキュメントと照らし合わせて、取り付けられているハードウェアシリーズ、モーターフィードバックタイプ、およびシステム配線を確認してください。
04 アプリケーションとダウンタイムリスク
使用箇所
モーター軸がプログラムされたインデックスとドライブレベルの位置、速度、電流レギュレーションを必要とするUltra3000iサーボモーションシステム。
このモデルが検索される理由
顧客は、取り付けられている軸がドライブ障害を報告した場合、モーションを失った場合、プログラムされた移動を完了できない場合、またはドライブ障害後にサービス交換が必要な場合に、このドライブを検索する可能性があります。
生産への影響
利用できないサーボ軸1つが機械シーケンスを中断する可能性があります。
ドライブ障害は、関連する機械の動きを停止させ、生産を遅延させる可能性があります。交換前に、ドライブ、モーターフィードバック、配線、および保存されているアプリケーション設定を確認してください。
05 設定と診断
設定ワークフロー
Rockwellは、インデックス機能を備えたUltra3000ドライブの設定ソフトウェアとしてUltrawareを特定しています。メーカーのドキュメントには、オフライン設定とドライブ設定のディスクへの保存が記載されています。既存のアプリケーション設定を保持し、コミッショニング前にソフトウェアとファームウェアの要件を確認してください。
選択された障害参照
- E02:ロールオーバーが有効な場合、速度が毎ミリ秒あたりの機械サイクル位置ロールオーバーの半分を超える。
- E03:絶対フィードバック範囲を超えました。適用可能なフィードバック設定とファームウェア条件を確認してください。
- E44:Stegmannフィードバックデバイスを使用するアプリケーションでのロストモーション障害。マニュアルには、電源サイクリングと、指定された条件下での再ホーミングが記載されています。
障害コードは診断参照であり、ドライブ自体が故障した証拠ではありません。メーカーのマニュアルで、完全な障害の説明と関連するファームウェアおよびフィードバック条件を確認してください。
06 取り付けと交換のレビュー
- 入力電源が公開されている単相電圧範囲内にあること、および保護アースが正しく接続されていることを確認してください。
- ドライブに通電する前に、モーター電源、モーターフィードバック、および制御インターフェース接続を確認してください。
- メーカー指定の入力保護とワイヤサイズを使用してください。マニュアルでは、入力電源回路にデュアルエレメント遅延ヒューズを推奨しています。
- 取り付けられているハードウェアシリーズの公開されている突入電流とコンタクタサイクル制限を遵守してください。
- 取り付け、配線、コミッショニング、およびメンテナンスは、適切に訓練された担当者が行う必要があります。
機能的交換参照
2198-E1007-ERS
Rockwell Automationは、このカタログ番号を廃番の2098-DSD-010Xの機能的交換品としてリストしています。選択する前に、機械的、電気的、ファームウェア、およびアプリケーションの統合を確認してください。
07 よくある質問
Q12098-DSD-010Xはどのような種類のドライブですか？
これは、インデックス機能を備えたAllen-Bradley Ultra3000i 1 kWデジタルサーボドライブです。
Q2このサーボドライブに必要な入力電源は何ですか？
公開されている仕様は、47～63 Hzの100～240V RMS単相ACです。接続前に、取り付け要件と供給条件を確認してください。
Q32098-DSD-010Xの設定にはどのソフトウェアが使用されますか？
RockwellのUltra3000インストールマニュアルでは、インデックス機能を備えたUltra3000ドライブの設定ソフトウェアとしてUltrawareを特定しています。
Q42098-DSD-010Xはまだ生産されていますか？
いいえ。Rockwell Automationは、このモデルを2022年12月31日をもって廃番としてリストしています。
Q5このドライブを交換する前に何をチェックすべきですか？
完全なカタログ番号、ハードウェアシリーズ、モーターとフィードバックの仕様、供給電圧、配線、アプリケーション設定、および提案された交換品の統合要件を確認してください。
08 供給、テスト、保証
識別と検査部品番号とラベルの検証。検査とテストの範囲は見積もりで確認されます。
保護梱包出荷および取り扱いに適した保護梱包。
初期不良と返品輸送中の損傷または初期不良の疑いは速やかに報告してください。返品承認と評価は、合意された販売条件に従います。
保証12ヶ月保証。見積もり条件および確認された保証範囲によります。
RFQ詳細情報必要: 部品番号 · 数量 · 配送先 · 必要日 · 機械/システムモデル。
09 関連モデル
調達参照のために追加の部品番号が提供されています。これらは互換性のある製品または機能的交換品として提示されていません。
関連モデルを表示 · 61 部品番号
| モデル参照 | モデル参照 | モデル参照 | モデル参照 |
|---|---|---|---|
| HACH DR900 | IS215TCE | 6RA7078-6DV62-0-Z | Legrand 077662L 2-USB |
| TXS1.12F10 | CP-168U | 1051.1/A004-9/1.0/4.5/8.7 | WAGO 750-842 |
| UMC100-PAN 1SAJ590000R0102 | HACH DR890 | 6SL3210-1PE34-8CL0 | SBM-3 |
| Vesda VSP-005 | 077682L | 6RA7028-6DV62-0-Z-G95+K00+K01 | 73073D3 |
| P6137 | 120B1020 | D2130 | HACH LDO10103 |
| 6GK5108-0PA00-2AA3 | 516-324-S49-C BES01AW | RE1-LA004 | ML30.241 |
| 3RP1505-1BW30 | ER40(82120AKI000) | 6SE7034-5HK84-1JC2 | E160X01 |
| TR-700 | 80-632-3n-xt | ABB 6120/12-101-500 | T8133 |
| HACH 2100Q | 6SL3100-1DE22-0AA1 | B-TL70-Q5 | 887EOL |
| S-3602U | HACH DRB200 | 6RA8031-6DV62-0AA0 | KL3454 |
| 2CSM206905R1801 E9F30PV1500 | 6101CK40000 | 67CR-206 | FD113S |
| 6RA7093-4KV62-0-Z | SPD910-500 | 3600-P10-Si | STC-MD20 |
| KFA6-STR-1.26.600 | 1051.1/A004-9/4.5/8.7 | LIP-3ECTB | V24217-B1104-V214 |
| RMN5111B | 6SL3330-7TE35-0AA3 | DDRC820FR | SMPG-UK |
| T-100 | BD-B022 | EMS58355 | 6RA7093-4KV62-0-Z |
| 6RA8031-6DV62-0AA0 | Prok Dv'S El01 | 73073D3 | HACH DR900 |
| 6SL3330-7TE35-0AA3 | 6RA7028-6DV62-0-Z-G95+K00+K01 | 6SL3100-1DE22-0AA1 |
AMIKON Industrial Supply
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