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Allen-Bradley 2098-DSD-010X Ultra3000i 1 kW Servo digital de indexação
Allen-Bradley 2098-DSD-010X Ultra3000i 1 kW Servo digital de indexação
Allen-Bradley 2098-DSD-010X Servo-Drive
Ultra3000i motor de indexação de 1 kW
Allen Bradley Digital Servo Drive
Lugar de origem:
EUA
Marca:
Allenbradley
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Allen-Bradley 2098-DSD-010X Servo-Drive
,Ultra3000i motor de indexação de 1 kW
,Allen Bradley Digital Servo Drive
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Descrição do produto
Allen-Bradley · Ultra3000i Series
2098-DSD-010X
Ultra3000i 1 kW Indexing Digital Servo Drive
Projetado para aplicações de movimento servo programado dentro da família Allen-Bradley Ultra3000. Este número de catálogo descontinuado é um drive de indexação.
Drive de Indexação 100–240V AC de Entrada Configuração Ultraware Descontinuado · 2022
SOLICITAR COTAÇÃO ↗01 Visão Geral do Drive
01
Drive Servo de Indexação
Um componente de controle de movimento para eixos servo que requerem sequências de movimento programadas.
A linha Ultra3000i combina controle de drive servo com funcionalidade de indexação para aplicações que usam rotinas de movimento programadas.
Regulação de Movimento Funções de controle de posição, velocidade e corrente.
Configuração Configuração do drive e gerenciamento de parâmetros através do Ultraware.
02 Especificações Técnicas
Potências nominais e especificações da família Ultra3000 aplicáveis a este drive. Valores dependentes da série de hardware são identificados abaixo.
Especificações Técnicas · Expandido
Potência Contínua de Saída1.0 kW a 230V AC de entrada; 0.5 kW a 115V AC de entrada
Tensão de Entrada AC100–240V RMS, monofásico
Frequência de Entrada AC47–63 Hz
Corrente Nominal de Entrada AC9 A RMS
Corrente Máxima de InrushSérie A/B: 100 A (0-pico) a 230V AC; Série C: 20 A (0-pico)
Corrente Contínua de Saída5 A (0-pico)
Corrente Intermitente de Saída15 A (0-pico)
Capacitância do Barramento DC1880 µF
Sobretensão do Barramento DC400V DC
Perda Máxima de Potência48 W
PesoAprox. 2.1 kg
Temperatura de Operação0 a 55°C
Temperatura de Armazenamento-40 a 70°C
Umidade Relativa5–95%, sem condensação
Altitude1500 m; redução de 3% por 300 m acima de 1500 m
Vibração5–2000 Hz a 2.5 g de pico; 0.0006 mm de deslocamento máximo
Choque15 g, 11 ms meio-seno
Software de ConfiguraçãoUltraware
O valor da corrente de inrush depende da série de hardware do drive. Verifique a etiqueta do produto para a série real antes de aplicar limites de ciclo de energia. A potência nominal publicada de 1 kW é a potência de entrada de 230V AC; o manual lista 0.5 kW a 115V AC de entrada.
03 Controle & Interface
Funções de Controle
- Comutação senoidal trifásica com modulação por vetores espaciais.
- Regulador de corrente PI digital com taxa de atualização de 125 µs.
- Regulador de velocidade PID digital com taxa de atualização de 250 µs.
- Regulador de posição PID digital com feed-forward e taxa de atualização de 1 ms.
- Frequência de chaveamento PWM: 4 ou 8 kHz.
Detalhes de E/S & Conectores
- 8 entradas digitais de 12–24V opticamente isoladas, ativas em nível alto, afundamento de corrente.
- 4 saídas digitais de 12–24V opticamente isoladas, ativas em nível alto, fornecimento de corrente.
- 1 saída de relé normalmente aberta, 30V DC máximo e 1A máximo.
- CN1: Conector de E/S do usuário D-sub fêmea de alta densidade de 44 pinos.
- CN2: Conector de feedback do motor D-sub fêmea de alta densidade de 15 pinos.
- CN3: Conector de porta serial D-sub fêmea de 9 pinos.
Esses detalhes de E/S e controle são especificações publicadas da família Ultra3000. Confirme a série de hardware instalada, o tipo de feedback do motor e a fiação do sistema contra a documentação do fabricante.
04 Risco de Aplicação & Tempo de Inatividade
ONDE É USADO
Sistemas de movimento servo Ultra3000i onde um eixo de motor requer indexação programada e regulação de nível de drive de posição, velocidade e corrente.
Por que este Modelo é Pesquisado
Os clientes podem procurar este drive quando um eixo instalado relata uma falha no drive, perde movimento, não consegue completar um movimento programado ou requer uma substituição de serviço após falha do drive.
Impacto na Produção
Um eixo servo indisponível pode interromper a sequenciação da máquina.
Uma falha no drive pode parar o movimento da máquina associada e atrasar a produção. Confirme o drive, o feedback do motor, a fiação e as configurações de aplicação salvas antes da substituição.
05 Configuração & Diagnóstico
Fluxo de Trabalho de Configuração
A Rockwell identifica o Ultraware como o software de configuração para drives Ultra3000 com indexação. A documentação do fabricante descreve a configuração offline e o salvamento das configurações do drive em disco. Mantenha a configuração de aplicação existente e verifique os requisitos de software e firmware antes da comissionamento.
Referências de Falha Selecionadas
- E02:A velocidade excede metade do rollover da posição do ciclo da máquina por milissegundo quando o rollover está habilitado.
- E03:Faixa de feedback absoluto excedida; verifique a configuração de feedback aplicável e as condições de firmware.
- E44:Falha de perda de movimento para aplicações que usam dispositivos de feedback Stegmann; o manual descreve o ciclo de energia e, na condição declarada, a re-homing.
Códigos de falha são referências de diagnóstico, não prova de que o próprio drive falhou. Revise a descrição completa da falha e as condições relevantes de firmware e feedback no manual do fabricante.
06 Revisão de Instalação & Substituição
- Confirme se a alimentação de entrada está dentro da faixa de tensão monofásica publicada e se a terra de proteção está corretamente conectada.
- Verifique as conexões de alimentação do motor, feedback do motor e interface de controle antes de energizar o drive.
- Use a proteção de entrada e dimensionamento de fios especificados pelo fabricante; o manual recomenda fusíveis de ação retardada de elemento duplo para o circuito de alimentação de entrada.
- Observe a corrente de inrush publicada e as limitações de ciclo do contator para a série de hardware instalada.
- A instalação, fiação, comissionamento e manutenção devem ser realizados por pessoal devidamente treinado.
REFERÊNCIA DE SUBSTITUIÇÃO FUNCIONAL
2198-E1007-ERS
A Rockwell Automation lista este número de catálogo como um substituto funcional para o descontinuado 2098-DSD-010X. Verifique a integração mecânica, elétrica, de firmware e de aplicação antes de selecioná-lo.
07 Perguntas Frequentes
P1Que tipo de drive é o 2098-DSD-010X?
É um drive servo digital Allen-Bradley Ultra3000i de 1 kW com capacidade de indexação.
P2Qual alimentação de entrada este drive servo requer?
A especificação publicada é 100–240V RMS AC monofásico a 47–63 Hz. Verifique os requisitos de instalação e as condições de alimentação antes da conexão.
P3Qual software é usado para configurar o 2098-DSD-010X?
O manual de instalação Ultra3000 da Rockwell identifica o Ultraware como o software de configuração para drives Ultra3000 com indexação.
P4O 2098-DSD-010X ainda está em produção?
Não. A Rockwell Automation lista o modelo como descontinuado a partir de 31 de dezembro de 2022.
P5O que deve ser verificado antes de substituir este drive?
Verifique o número de catálogo completo, a série de hardware, as especificações do motor e do feedback, a tensão de alimentação, a fiação, a configuração da aplicação e os requisitos de integração do substituto proposto.
08 Fornecimento, Teste & Garantia
Identificação & InspeçãoVerificação do número da peça e da etiqueta; escopo de inspeção e teste confirmado com a cotação.
Embalagem ProtetoraEmbalagem protetora adequada para transporte e manuseio.
DOA & DevoluçõesRelate danos de trânsito ou DOA suspeito prontamente. Autorização de devolução e avaliação seguem os termos de venda acordados.
GarantiaGarantia de 12 meses, sujeita aos termos da cotação e ao escopo de garantia confirmado.
Detalhes Necessários para RFQ: Número da Peça · Quantidade · Destino · Data Necessária · Modelo da Máquina/Sistema.
09 Modelos Relacionados
Números de peça adicionais fornecidos para referência de fornecimento. Eles não são apresentados como produtos compatíveis ou substitutos funcionais para este drive.
Mostrar Modelos Relacionados · 61 Números de Peça
| Referência do Modelo | Referência do Modelo | Referência do Modelo | Referência do Modelo |
|---|---|---|---|
| HACH DR900 | IS215TCE | 6RA7078-6DV62-0-Z | Legrand 077662L 2-USB |
| TXS1.12F10 | CP-168U | 1051.3/A004-9/1.0/4.5/8.7 | WAGO 750-842 |
| UMC100-PAN 1SAJ590000R0102 | HACH DR890 | 6SL3210-1PE34-8CL0 | SBM-3 |
| Vesda VSP-005 | 077682L | 6RA7028-6DV62-0-Z-G95+K00+K01 | 73073D3 |
| P6137 | 120B1020 | D2130 | HACH LDO10103 |
| 6GK5108-0PA00-2AA3 | 516-324-S49-C BES01AW | RE1-LA004 | ML30.241 |
| 3RP1505-1BW30 | ER40(82120AKI000) | 6SE7034-5HK84-1JC2 | E160X01 |
| TR-700 | 80-632-3n-xt | ABB 6120/12-101-500 | T8133 |
| HACH 2100Q | 6SL3100-1DE22-0AA1 | B-TL70-Q5 | 887EOL |
| S-3602U | HACH DRB200 | 6RA8031-6DV62-0AA0 | KL3454 |
| 2CSM206905R1801 E9F30PV1500 | 6101CK40000 | 67CR-206 | FD113S |
| 6RA7093-4KV62-0-Z | SPD910-500 | 3600-P10-Si | STC-MD20 |
| KFA6-STR-1.26.600 | 1051.1/A004-9/4.5/8.7 | LIP-3ECTB | V24217-B1104-V214 |
| RMN5111B | 6SL3330-7TE35-0AA3 | DDRC820FR | SMPG-UK |
| T-100 | BD-B022 | EMS58355 | 6RA7093-4KV62-0-Z |
| 6RA8031-6DV62-0AA0 | Prok Dv'S El01 | 73073D3 | HACH DR900 |
| 6SL3330-7TE35-0AA3 | 6RA7028-6DV62-0-Z-G95+K00+K01 | 6SL3100-1DE22-0AA1 |
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