Das Allen Bradley 1746-HS ist ein IMC 110 Motion Control Modul, das für SLC 500 Systeme entwickelt wurde.Dieses Modul verfügt über 24V Gleichstrom-Eingänge und -Ausgänge mit einem Backplane-Strom von 300 mA bei 5V Gleichstrom und 104 mA bei 24V GleichstromMit einer Eingangsfrequenz von 300 kHz und einer Aktualisierungszeit von 4,8 Millisekunden liefert es eine Schrittantwort von 100 Millisekunden für Eingabe und 2,5 Millisekunden für Ausgabe.
Das Modul benötigt einen Slot für die Montage in einem SLC 500-Systemchassis und ist mit allen SLC-Prozessoren mit Ausnahme der Modelle SLC 5/01 und SLC 5/02 kompatibel.Abhängig von den Antragsanforderungen für inkrementelle, absolute oder Geschwindigkeitsbewegungen bietet der 1746-HS programmierbare Funktionalität.
Entwicklungssystem und Kommunikation
Das 1746-HS Motion Control Module nutzt ein Offline Development System (ODS), mit dem Benutzer erstellen, bearbeiten,und dokumentieren Sie die Adjustable Machine Parameters (AMP) und Motion Management Language (MML) Dateien mit einem kompatiblen ComputerFür die Kommunikation verwendet es einen RS-485-Anschluss zum direkten Herunterladen von AMP- und MML-Dateien und unterstützt die Wiederherstellung von Projekten zu Sicherungszwecken.
Das Modul verwendet kontinuierlich I/O-Updates, um den SLC-Prozessor über seinen Betriebszustand auf dem Laufenden zu halten.Es sollte so nah wie möglich am SLC-Prozessor platziert sein und ist für den Einsatz in sauberenDie Betriebstemperatur beträgt 0 bis 60 Grad Celsius mit einem Betriebsschlagwert von 30 g.
Wenn Sie die 1746-HS in Ihr System integrieren,Sie implementieren mehr als nur eine Bewegungskarte. Sie implementieren ein umfassendes System, das für eine hohe Steuerung und vereinfachte Fehlerbehebung entwickelt wurde.Von der Umwandlung von Handterminals in Debugging-Tools bis hin zur Nutzung fortschrittlicher Syntax-Directed-Editoren, so funktioniert das Ökosystem:
Systemkompatibilität und Handheld-Integration
Das Bewegungssteuerungssystem IMC 110 ist mit allen SLC 500-Racks, ob modular oder fest, kompatibel.Sie können die SLC 500 Handheld-Terminal umzuwandeln, um mit Bewegung Programme zu arbeiten, indem Sie eine bestimmte BefehlssequenzMit einer spezialisierten Tastaturüberlagerung wird das Terminal zu einem Werkzeug zur Überwachung und Debugging von Bewegungssystemen des IMC 110.
Programmier- und Entwicklungsmittel
Das System verwendet die leistungsstarke Motion Management Language (MML) für die Programmierung.Der Syntax-Directed Editor (SDE) bietet herunterziehbare Menüs und Dialogfelder, die Programmiervorgänge optimieren, zusammen mit Online-Hilfe, um Benutzer durch Programmierungsaufgaben zu führen.
Mit dem Offline-Entwicklungssystem (ODS) können Sie ein einziges System verwenden, um Parameter anzugeben, MML-Programme sowie verstellbare Maschinenparameter (AMP) zu erstellen, zu bearbeiten und zu dokumentieren.
IMC 110 Systemkomponenten
- Modul zur Steuerung der Bewegung IMC 110
- IMC 110 Handheld Anhänger
- IMC 110 Endplatte
- Systemstromversorgung
- ODS-Software
- Motion Management Sprache (MML)
- Syntaxorientierter Editor (SDE)
Häufig gestellte Fragen
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