アレン・ブラッドリー 1746-HSは,SLC 500システム向けに設計されたIMC 110モーションコントロールモジュールである.このモジュールは,24V DC入力と出力を備えています. 5V DCで300 mAと24V DCで104 mAのバックプレーン電流300kHzの入力周波数と 4.8ミリ秒の更新時間により,入力には100ミリ秒,出力には2.5ミリ秒のステップ応答を可能にします.
このモジュールは,SLC 500 システム・シャシーに設置するために1つのスロットを必要とし,SLC 5/01 と SLC 5/02 モデルを除くすべての SLC プロセッサと互換性があります.増量化のための申請要件に応じて1746-HSはプログラム可能な機能を提供します.
開発システムとコミュニケーション
1746-HS モーション制御モジュールは,ユーザが作成,編集,調整可能な機械パラメータ (AMP) とモーション管理言語 (MML) のファイルを,互換性のあるコンピュータを使用して通信のために,AMP および MML ファイルの直接ダウンロードのために RS-485 ポートを使用し,バックアップ目的のプロジェクト復元をサポートします.
このモジュールは,SLCプロセッサーの動作状態を継続的に更新するために,I/Oを継続的に使用します.SLC プロセッサにできるだけ近くに置かれ,クリーンな環境で使用されます.動作温度範囲は0~60°Cで 30gの動作衝撃値です
システムに1746HSを組み込むと高レベルの制御と単純化されたトラブルシューティングのために設計された包括的なシステムを展開しています手持ちの端末をデバッグツールに変換し 高度なシンタックス指向エディタを使用します
システム互換性とハンドヘルド統合
IMC 110 モーション制御システムは,モジュール式であれ固定式であれ,すべてのSLC 500ラックと互換性があります.特定のコマンドシーケンス入力することで,動作プログラムと作業するために手持ちターミナルを変換することができます特殊なキーボードのオーバーレイにより,端末はIMC 110の動きプログラムを監視し,デバッグするためのツールになります.
プログラミングと開発ツール
このシステムは,強力な高度なモーション管理言語 (MML) をプログラムに使用しています.構文指向エディタ (SDE) は,プログラミング操作を簡素化するプルダウンメニューとダイアログボックスを提供しますプログラム作業を通してユーザーを導くためのオンラインヘルプとともに.
オフライン開発システム (ODS) を使用すると,パラメータを指定し,MMLプログラムや調整可能なマシンパラメーター (AMP) を作成,編集,文書化するために単一のシステムを使用できます.
IMC 110 システム構成要素
- IMC 110 モーション制御モジュール
- IMC 110 ハンドヘルドペンダント
- IMC 110 終了パネル
- システム電源
- ODS ソフトウェア
- モーション管理言語 (MML)
- 文法指向エディター (SDE)
よく 聞かれる 質問
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