Triconex 3504E digitale ingangsmodule met 72 VDC maximale spanning en drievoudig geïsoleerde kanalen

Elke 64-punts digitale ingangsmodule (DI) beschikt over drie geïsoleerde kanalen, met een microprocessor op elk kanaal die ingangspunten scant, gegevens compileert en deze op aanvraag naar de hoofdprocessors verzendt. Invoergegevens worden vervolgens in de hoofdprocessors gevote net voor de verwerking om de hoogste integriteit te garanderen.

Alle digitale ingangsmodules voeren continue diagnostiek uit voor elk kanaal. Een fout op een kanaal activeert de module Foutindicator en het chassisalarm, terwijl de module correct blijft werken met een enkele fout en vaak met bepaalde soorten meervoudige fouten. Modules ondersteunen hot-spare functionaliteit en vereisen een aparte Externe Terminatie Paneel (ETP) om te communiceren met de Tricon backplane. Mechanische codering voorkomt onjuiste installatie.

De Tricon is een state-of-the-art controller die fouttolerantie biedt door middel van Triple-Modular Redundant (TMR) architectuur. TMR integreert drie geïsoleerde, parallelle besturingssystemen en uitgebreide diagnostiek in één besturingssysteem. Door gebruik te maken van two-out-of-three voting, garandeert het een hoge integriteit, foutvrije, ononderbroken proceswerking zonder één enkel storingspunt.

Elk kanaal voert onafhankelijk het besturingsprogramma parallel uit met de andere twee, terwijl gespecialiseerde hardware/software voting mechanismen alle digitale in- en uitgangen kwalificeren en verifiëren. Analoge ingangen worden verwerkt met behulp van een mid-value selectiemethode. Omdat elk kanaal geïsoleerd is, kan een storing in één kanaal zich niet voortplanten naar de andere, en kan de defecte module online worden verwijderd en vervangen zonder het proces te onderbreken.

Het instellen van besturingsprogramma's wordt vereenvoudigd omdat het verdrievoudigde Tricon-systeem vanuit het perspectief van de gebruiker als één besturingssysteem werkt. Sensoren en actuatoren worden aangesloten op een enkele bedradingsterminal en het besturingsprogramma wordt één keer geschreven. De Tricon-controller handelt intern alle voting en kanaalbeheer af.